Le weekend, se garer sur le parking à droite de la gare, qui est gratuit. Il est payant en semaine.
(D/A) À la sortie du parking de la gare, descendre le Chemin de l'Aqueduc, en bas de la route, admirer les restes de l'aqueduc. Prendre la D18 à gauche puis rejoindre le carrefour avec la D116a.
(1) La prendre à gauche le long du coteau. Attention, il y a un peu de circulation et pas vraiment de bas-côtés pour les piétons. Parvenir au carrefour de Saint-Mamert. Tourner à droite sur la D328.10 et passer le pont sur le canal Louis XIV.
(2) Juste après le pont, tourner à gauche et suivre le sentier qui longe le canal sur plusieurs km. Parvenir à un carrefour de sentier avant le hameau de Moineaux.
(3) Prendre à droite le sentier, le suivre en sous-bois jusqu'à l'arrivée dans Yermenonville.
Attention : Sans GPS, cet embranchement peut être délicat à trouver, car il est peu visible depuis le sentier du canal, suivant que les berges ont été débroussaillées ou non. Pour vérifier si c'est le bon, faire environ 50m, le sentier emprunte une passerelle en béton sans parapets et continue en appuyant légèrement sur la droite
(4) Tourner à gauche vers la D18. La traverser et prendre la Rue de la Gare en face. Il y a eu une gare, il y a longtemps. Filer tout droit dans le chemin qui monte le coteau et arrive au-dessus de la vallée de l'Eure. Rejoindre un carrefour à proximité de la D106.4.
(5) Ne pas aller jusqu’à la D106.4, mais prendre à droite le sentier qui descend assez raide vers la Gare de Saint-Piat. Ce sentier est balisé Rouge et Blanc c'est le GR®655 Ouest de Saint-Jacques-de-Compostelle. Rester sur l'itinéraire de ce GR® pour traverser Saint-Piat, d'abord par l'Avenue de la Gare puis prendre à droite la Rue Verte puis tout de suite à gauche le sentier menant rive droite de l'Eure. Longer cette rive. Traverser l'Eure sur le pont pour prendre la Rue de la République à droite. Retrouver ensuite par le chemin à droite la rive gauche de l'Eure pour un lieu de pique-nique parfait au bord de l'Eure.
(6) Repartir en longeant l'Eure vers l'aval. Poursuivre et parvenir à une passerelle.
(7) Tourner à gauche pour rejoindre la D6, la prendre à droite.
Attention, il y a un peu de circulation. La quitter à gauche pour emprunter le Chemin du Camp de César. Au bout de la rue, virer à droite et rester sur le GR® pour rejoindre à nouveau la D6.
(8) Faire quelques mètres à gauche et tourner à droite dans la Rue du Lavoir en suivant toujours le GR®. Traverser l'Eure. Au carrefour en T, après le pont sur l'Eure, prendre à gauche. Avant le coude que fait le chemin vers la droite, prendre le sentier à gauche qui rentre dans le bois. L'entrée est hélas une petite décharge. Suivre le sentier qui longe les clôtures puis rejoint le bord de l'Eure. Rentrer dans le lieu-dit nommé Maingournois, prendre la Rue Léon Petit, et rejoindre la D18 qui va vers Maintenon. Parvenir au carrefour initial.
(1) Poursuivre sur le trajet aller pour rejoindre le parking (D/A).