Se garer sur la place du village de Saint-Agnan, à proximité de la mairie, de l'église ou du restaurant.
(D/A) Partir au Sud, dos à l'église, et suivre la D226 en direction de Saint-Brisson.
(1) Après environ 600 m, quitter la route pour un chemin sur la droite. Suivre le GRP® Tour du Morvan (balisage Rouge et Jaune), d'abord plein Ouest, puis plein Sud, et ignorer tous les départs sur les côtés.
(2) Traverser prudemment la D20 et poursuivre en face, sur le chemin de l'autre côté qui part en biais vers la gauche. Quand ce chemin vire à droite (barrière), continuer tout droit avec le GRP®. Demeurer sur le chemin principal balisé et ignorer les départs sur les côtés. Monter légèrement à travers la forêt puis les pâturages jusqu'au hameau des Grandes Fourches.
(3) Suivre la route à droite pour traverser le hameau. Prendre la première à droite (quitter le GRP®), une petite route qui laisse la place à un chemin après deux maisons. Descendre en allant tout droit entre des parcelles de sapins de Noël, puis entre une grande forêt de pins de Douglas à gauche et de hêtres à droite.
(4) Franchir un ruisseau et remonter de l'autre côté dans une belle forêt de résineux. Traverser une sombre forêt de pins de Douglas puis arriver sur une belle piste.
(5) Suivre la piste à gauche.
(6) Après environ 250 m, à une fourche, obliquer à droite dans un chemin (balisage Jaune). Demeurer sur ce chemin à travers une belle forêt de feuillus, ignorant tous les chemins qui partent de part et d'autre, et descendre. Déboucher sur une petite route (table de pique-nique, abri, parc à daims) et la suivre à droite sur une cinquantaine de mètres.
(7) Au croisement, tourner à gauche et longer le parc à daims à main gauche (balisage Rouge et Blanc du GR®13). Contourner le Chalet de Breuil par la gauche et monter. Traverser une piste, continuer tout droit et virer bientôt à gauche avec le chemin. Descendre en restant sur le chemin balisé.
(8) Traverser à nouveau une piste et continuer de dévaler avec une orientation Nord-Ouest.
(9) Arriver sur une petite route et la suivre à gauche en longeant un ruisseau à main droite. Au croisement en T, suivre la D6 à droite jusqu'au Chalet du Montal.
(10) Continuer tout droit le long de la D6 (attention, route très passante).
(11) En sortie de virage à droite, quitter la route pour un chemin sur la droite (balisage Jaune). Virer bientôt à gauche avec ce chemin, monter de façon sensible et virer à droite.
(12) À une intersection, emprunter la route forestière qui monte à gauche. Ignorer tous les chemins qui partent à droite ou à gauche et aboutir à un croisement en T à proximité du Ruisseau de Breuil.
(13) Remonter directement à gauche. Croiser une piste (cote 613) et continuer tout droit (balisage Orange) jusqu'au lieu-dit Les Maires.
(14) Tourner à droite sur une piste qui laisse bientôt place à un chemin. À une fourche, tenir la gauche. Au croisement suivant, aller tout droit, puis ignorer un départ sur la droite.
(15) Quand le chemin balisé vire à gauche, poursuivre tout droit (Nord-Est).
(16) Traverser prudemment la D20, continuer sur le chemin en face et retrouver le balisage. Descendre légèrement et, plus loin, remonter brièvement pour aboutir à un croisement.
(17) Tourner alors à gauche et quitter le balisage. Arrivé sur la petite route, effectuer un gauche-droite pour emprunter une autre route.
(18) À un croisement en triangle, continuer tout droit. Dépasser les maisons du lieu-dit Les Gros de deçà et prolonger sur une piste. Entrer en forêt et descendre jusqu'au Lac de Saint-Agnan.
(19) Virer à droite et atteindre aussitôt la Chapelle Saint-Pierre et le monument du maquis Vauban. Emprunter le chemin du tour du lac, balisé en Jaune.
(20) À une fourche, tenir la droite, s'écarter du lac et monter. Rejoindre un chemin plus large et le suivre à gauche. Longer le lac à quelque distance à main gauche.
(21) Déboucher sur une petite route (croix blanche) et la suivre à gauche jusqu'à l'église de Saint-Agnan (D/A).