Stationner sur le parking de la salle des fêtes de PÎtres, Rue de l'Église.
(D/A) Suivre la Rue de l'Église, passer devant l'église puis prendre à gauche la Rue des Cèdres après le cimetière. Dépasser la voie de chemin de fer et continuer en face dans l'Impasse des Peupliers. Rejoindre la rive de l'Andelle au niveau de la Passerelle Claude Monet.
(1) Tourner à droite avant l'Andelle et suivre le chemin de halage, c'est également le GR®2 balisé Rouge et Blanc. Arriver à son embouchure, suivre alors la rive droite de la Seine. Parvenir au quartier des Hautes Loges.
(2) Rester sur le GR®, le quitter peu avant d'atteindre la voie de chemin de fer.
(3) Accéder au passage piétons du pont, tourner à gauche et traverser la Seine sur le pont. À la sortie du pont, prendre le chemin et longer la voie de chemin de fer. Effectuer une baïonnette gauche/droite/gauche en s'engageant sur une langue de sable. Déboucher ensuite sur un rond-point.
(4) Le traverser ainsi que tous les parkings de la base de loisirs. Rejoindre le lac en prenant à droite, retrouver sur la rive la variante du GR®2. Le prendre à gauche pour accéder à la pointe qui marque l'entrée du ski nautique.
(5) Dépasser le centre et continuer en longeant Lac des Deux Amants. Quitter le GR® en restant en bordure du lac. Parvenir rapidement ensuite au carrefour de la Rue du Port au niveau d'une pancarte Chalets à Louer.
(6) Emprunter à gauche cette rue. Longer les maisons et suivre cette rue jusqu'au bout. Tourner ensuite à droite pour atteindre la digue du Barrage de Poses. Emprunter à gauche cette digue et rejoindre la rive droite de la Seine.
(7) Descendre la passerelle et continuer à gauche sur la route, toujours en longeant la Seine. Bien suivre la route qui longe la Seine jusqu'au Port de Poses.
Conserver à droite le GR® arriver à la passerelle de l'Andelle.
Ne pas traverser l'Andelle, la longer à droite. La traverser au pont suivant pour retrouver en face le parking de la salle des fêtes de Pîtres (D/A).