Se garer sur le parking de l'église de Saint-Cirq-Madelon.
(D/A) Se diriger vers l'Ouest pour rejoindre la route de Saint-Cirq que vous suivrez vers le sud en passant devant la Mairie. Traverser le Suq de la Peine et poursuivre vers le Sud jusqu'à atteindre un pont à droite.
(1) Traverser ce pont et emprunter la route à droite.
(2) Continuer par la route partant à droite.
(3) Tourner à gauche pour emprunter la Route des Champs d'Agras et atteindre un croisement en T.
(4) Prendre à gauche sur la Route de la Fontaine et poursuivre tout droit jusqu'à retrouver le pont initial.
(5) Tourner à gauche, monter au hameau de Rouffiac et redescendre jusqu'à la D704 (après le ruisseau de la Germaine) que l'on prend à gauche avec prudence sur une bonne centaine de mètres. Rattraper la route de Saint-Cirq en direction du point de départ.
(6) Passer devant l’église de Saint-Cirq-Madelon et emprunter le chemin qui descend entre l'église et le temple. À partir de ce point, on suit un balisage PR® Jaune. À la première intersection, prendre la route qui descend sur la droite et franchir la Melve.
(7) Au croisement, suivre à droite le chemin forestier qui longe la falaise et passe sous la grotte. Continuer jusqu'à la D101.
(8) Prendre à droite et longer cette route avec prudence sur 200m.
(9) Après avoir traversé la Melve à nouveau, prendre à gauche en direction du lieu-dit les Monges. Après 150 m, bifurquer à gauche, passer devant le lavoir et continuer jusqu'au prochain croisement.
(10) Prendre à droite le chemin goudronné, plein Sud.
(11) S'engager sur le chemin de terre partant à droite puis suivre le petit chemin forestier à droite une centaine de mètres plus loin. Continuer jusqu'à une route goudronnée.
(12) La suivre tout droit jusqu'au virage à droite.
(13) Quitter la route pour continuer tout droit par le chemin. À Font Saint-Georges, faire un rapide gauche/droite pour retourner tout droit sur le centre bourg et l'église de Saint-Cirq-Madelon (D/A).