Départ du petit parking Place du lavoir à Poisieu.
(D/A) Passer devant le lavoir, prendre le chemin à droite et le suivre jusqu’à débouché sur un chemin plus large.
(1) Tourner à droite (balisage Jaune PR®). Le suivre jusqu'à Veyssilieu, à la cote 281, suivre le balisage Jaune.
(2) À Veyssilieu, traverser la D18a et suivre tout droit la Route de la Ribaudiere. Tourner à la première route à gauche en direction du cimetière, Route du hameau le Colly. Suivre vers le Le Colly.
(3) Avant d'arriver au Hameau du Colly, dans le virage à 90° que fait la route à gauche, prendre le chemin tout droit. Le suivre jusqu'au poteau Floutier. Suivre Moras jusqu'au débouché sur le Chemin de Seuilliere.
(4) Au poteau Seulliere, suivre Moras. Tourner à la première route à droite, Route de la Roche et la suivre jusqu'à la cote 369.
(5) Laisser le chemin à droite et la route à gauche, continuer tout droit et traverser la Route du Mont. Au poteau Frétignier, suivre Les Coulures. À la cote 374, traverser la route et prendre le chemin balisé Jaune en face. Le suivre jusqu'à la route D18a, cote 306.
(6) Suivre la route à droite (balisage Jaune et laisser le poteau Les Coulures de l'autre côté de la route). Continuer jusqu'au virage et prendre le chemin à gauche. Au poteau Côtes du Lac, cote 311, suivre Crizieu (Balisage Jaune PR®) par le chemin qui suit le Lac de Moras par la droite.
(7) À la cote 309, laisser le chemin qui descend sur la gauche et continuer tout droit. À la route, tourner à gauche.
(8) Au poteau Crizieu, suivre la route sur la gauche, direction Chapelle de Moras . Laisser sur la droite la route Crémieu/Moras et continuer tout droit (Balisage Jaune PR®). À l'arrivée sur la D18g, tourner à gauche en suivant le balisage Jaune.
(9) Après le virage, traverser pour prendre le chemin en face. Le suivre jusqu'à la chapelle de Moras.
(10) Contourner le cimetière par la droite puis poursuivre la route. Au poteau Chapelle de Moras, laisser le chemin qui descend sur la gauche et continuer la route. Au croisement suivant cote 374, tourner sur la route à droite et la suivre. Laisser un chemin à droite et continuer sur la route.
(11) Poursuivre la route qui tourne à gauche (laisser le chemin balisé qui va tout droit). Suivre la route et prendre le premier chemin sur la droite. Au débouché sur un chemin plus large, cote 333, laisser le chemin à droite et continuer tout droit.
(12) À l'arrivée d'un chemin sur la gauche, tourner à droite. Continuer celui-ci jusqu'à l’Étang de Chalignieu en laissant les chemins qui partent à droite.
(13) Au poteau Étang de Chalignieu, suivre "Veyssilieu 3,2 km". Le chemin se transforme en route goudronnée. La suivre jusqu'à l'entrée de Poizieu en laissant les chemins à droite et à gauche. Au Stop, tourner à gauche. Suivre la route qui ramènera au point de départ (D/A).