La randonnée commence au niveau du pont sur la Vesgre, à 200 m du rond-point de la Folie. On peut se garer à proximité du pont : au début de la Rue des Tourniquets, il y a des emplacements de parking.
(D/A) Partir vers l'Ouest en empruntant le chemin au bord du ruisseau. Longer le ruisseau à main droite.
(1) Déboucher dans la Rue du Parc, la suivre à gauche et dépasser le bureau de poste. Au croisement, continuer en face dans la Rue des Fleurs. Quand la rue vire à gauche, s'engager à droite dans la Sente de Tivoli. À la sortie, tourner à droite et passer devant la caserne de pompiers.
(2) Prendre la 1re à gauche, la Rue des Vielles Tanneries. Traverser la Grande Rue (rue en sens unique, attention aux voitures qui viennent de la gauche) et continuer en face. Au bout, obliquer à gauche dans la Rue de Paris. Laisser à gauche la Rue de l'Enclos puis la Rue de la Tour. Franchir l'Opton sur le Pont Saint-Jean.
(3) À la sortie du pont, prendre un chemin sur la gauche. Longer le ruisseau à main gauche. Ignorer une ruelle sur la gauche et franchir l'Opton sur une passerelle. Le chemin s'engage entre deux murs.
(4) À l'intersection, suivre à droite le GPR des Yvelines (balisage Jaune et Rouge). Ignorer un escalier sur la gauche et, à l'intersection suivante, tourner à droite. Franchir à nouveau l'Opton et monter jusqu'à la Croix aux Pèlerins.
(5) Au croisement en T, aller à gauche, toujours avec le GRP®. À l'abord de la N 12, obliquer à gauche et demeurer parallèle à la route. Emprunter ensuite le pont qui enjambe la N 12 et suivre au Sud la D 115 sur environ 200 m.
(6) Quitter la route ainsi que le GRP® et prendre le chemin sur la gauche. Descendre à la Ferme de Vaux, dépasser les bâtiments et retrouver le goudron. Franchir l'Opton et obliquer à droite. Rejoindre la D 61 et la suivre à droite sur une cinquantaine de mètres. Tourner alors à gauche en direction de Maulette. Passer à nouveau au-dessus de la N 12. Au rond-point, continuer tout droit et retrouver rapidement le point de départ (D/A).