Depuis Épinal, prendre la N57 en direction de Nancy pour la quitter au niveau de l'échangeur de Charmes. Se garer au niveau du camping "Les Îles" ou alors au parking Rue du Patis près du carrefour dans Charmes.
Balisage : Rectangle Jaune sur fond Gris sur tout le parcours
(D/A) En partant du camping de Charmes, direction Ouest, suivre le Canal de l’Est. Passer une écluse pour arriver à l'embranchement du début de la boucle.
(1) Filer en face. Passer près d'un stand de tir, laisser un premier pont pour arriver au deuxième au niveau des Étangs du Pâquis (écluse) à une intersection en T.
(2) Tourner à gauche, plus loin, traverser prudemment la D157 et prendre Rue Principale afin de traverser le village de Socourt. Continuer tout droit au croisement au centre du village, passer la mairie, laisser à droite la Rue de Verdun et prendre la suivante (Rue de Viacelle) sur 100 m jusqu'à un croisement en Y.
(3) Gravir la pente à gauche dans le Chemin des Vignes conduisant sur les hauteurs du village. Profiter d’une vue magnifique sur la vallée de la Moselle, le Canal de l’Est ou encore les communes voisines. En continuant sur 500 m, découvrir peu à peu, la nature avoisinante, avec sa faune et sa flore locale qui mérite d’être admirer. Trouver une route.
(4) Prendre la route d'en face et filer tout droit pour atteindre un autre chemin (Route d'Hergugney) afin de rejoindre la N 57.
(5) Après être passé sous de la N 57, tourner à gauche et poursuivre le chemin sur environ 300 mètres.
(6) Tourner à droite deux fois. Continuer sur un chemin en descente jusqu'à un carrefour de quatre chemins.
(7) Continuer tout droit sur la route (Rue Saint-Romaric). Passer la Croix Saint-Romaric à gauche un peu avant Avrainville. En entrant dans ce village, penser à prendre le temps de jeter un œil sur les fontaines et les vieilles fermes qui le composent. dépasser l'église et le cimetière pour terminer à un croisement. Continuer à droite puis tomber de suite à gauche sur la Rue Eugène Jeandin, mairie à droite.
(8) La prendre en direction de Florémont, charmant village construit à flanc de colline. Sur 1,5 km continuer tout droit (une seule intersection : continuer tout droit) jusqu'à rejoindre un chemin empierré constituant un morceau du GR®507 (deuxième carrefour).
(9) Suivre le balisage Blanc et Rouge du GR®507 en allant tout droit. Continuer toujours en face jusqu'à la prochaine rue (Rue Croix Vincent). Suivre cette dernière pour arriver aux premiers bâtiments de Florémont.
(10) Tourner à gauche pour rester sur la rue en continuant tout droit et en ignorant tous les chemins de droite et de gauche jusqu'à croiser la Rue du Saulcy (à gauche).
(11) Prendre la rue d'en face menant à un chemin empierré pendant 600 m avant de rejoindre un carrefour.
(12) Prendre à droite puis à gauche en suivant toujours le GR®507. 50 m plus loin, continuer tout droit jusqu'à l'approche de la N 57.
(13) En empruntant le Chemin des Coteaux, passer sous la N 57. Continuer tout droit en suivant le balisage GR®507. Après avoir traversé prudemment la D157a, tourner à droite sur un sentier. À son terminus, prendre à gauche Rue des Bretonnes jusqu'à son terminus pour prendre à droite la D157 jusqu'au prochain carrefour dans Charmes.
(14) Tourner à gauche pour filer toujours tout droit, Rue de l'Écluse et traverser le Canal de l'Est pour rejoindre l'embranchement initial de la boucle.
(1) Filer à droite pour rejoindre le point de départ (D/A).