L'Erve est une rivière française des deux départements de la Mayenne et de la Sarthe, en région Pays de la Loire, et un affluent droit de la Sarthe, donc un sous-affluent de la Loire.
Elle a sa source sur la marge sud des Coëvrons, à proximité de la forêt de Sillé-le-Guillaume, au-dessus de Vimarcé, au lieu-dit la Chevrie, à 215 m d'altitude dans le parc naturel régional Normandie-Maine.
Elle a 71,5 km de longueur.
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