Stationnez sur le parking de l'Étang de Hanau.
(D/A) Passez devant le restaurant La Voile Blanche et l'Hôtel Beau-Rivage pour rejoindre l'itinéraire balisé Triangle Bleu et une centaine de mètres plus loin, bifurquez sur l'itinéraire Croix Bleue. Prolongez et traversez la piste forestière pour arriver à l'Étang de Lieschbach.
(1) Continuez à droite le long de l'étang en conservant le balisage Croix Bleue. Entamez une montée sportive pour arriver à la magnifique ruine du Château de Falkenstein.
(2) Repartez par la droite sur l'itinéraire mixte Croix Bleue Triangle Jaune. Rejoignez rapidement un carrefour à quatre directions perpendiculaires.
(3) Ici deux possibilités soit :
- restez en face sur le balisage Triangle Jaune de la route bitumée,
- obliquez à gauche dans le sentier balisé Anneau Bleu, et au carrefour suivant tournez à droite (cf tracé),
pour arriver dans les deux cas à un carrefour à plusieurs directions.
(4) Bifurquez vers le Nord sur l'itinéraire Disque Bleu. Conservez ce sentier en légère montée pour accéder à la Ruine du Château de Rothenbourg.
(5) Après avoir observé/contourné la ruine de Rothenbourg, descendez dans la vallée par le petit sentier Disque Bleu, traversez le pont et après 150m, prenez à gauche par le Sentier Ligne Maginot, balisage Anneau Rouge. Rejoignez ainsi l'Étang d'Erbsenweiher.
(6) Prenez à gauche sur le GR®532, puis à droite. Au moment de croiser la route bitumée, continuez tout droit en restant sur le GR®532. Rejoignez la splendide falaise en grès de l'Erbsenfelsen.
(7) Effectuez ici une très agréable boucle autour de la falaise de grès de l'Erbsefelsen et de son arche. Prolongez toujours sur le GR® pour accéder au Château de Waldeck.
(8) A l'intersection, entamez en face de vous une courte montée pour parvenir à la ruine du Château de Waldeck et sa tour.
Après la visite, revenez à l'intersection puis dirigez-vous vers le sud, toujours par le GR®532, traversez le hameau puis les champs, le GR®532 vous amenant à l'Etang de Hanau par la forêt.
(D/A) Retour au parking public de l'Étang de Hanau par le chemin forestier Croix Bleue / GR®532. J'espère que vous avez apprécié la balade !