Départ du Parking des Brûlins, qui se trouve au Sud de la ville de Montfort-l'Amaury, après l'Étang de la Plaine via la Route Robert. Certaines applications de navigation permettent de trouver la Route Robert, par laquelle on accède au Parking des Brûlins depuis Montfort-l'Amaury.
(D/A) Du Parking des Brûlins s'orienter au Sud, franchir les barrières et suivre la piste cyclable carrossable non recouverte jusqu'au Carrefour des Brûlins
(1) Couper la Route du Haut Cornu et prendre à droite la piste cyclable qui serpente à travers la forêt jusqu'au Carrefour des Maurus
(2) Quitter la piste cyclable qui part à gauche et continuer sur la Route de Belsédène à droite. Au Carrefour de Belsédène, tourner à gauche, Route Goron
(3) Au Carrefour du Comte de Toulouse, continuer tout droit. Passer les carrefours Goron, de la Malbranche. Traverser la D191 en faisant attention à la circulation et continuer tout droit. Passer les Carrefours du Poteau des Cuisines, du Trou au Loup et du Tournant
(4) Au Carrefour des Essarts, tourner à droite, Route Royale de Versailles. Au croisement suivant, tourner à gauche, Route de la Haie aux Vaches qui oblique vers la gauche. De suite après, tourner à droite, Rue de la Forêt et traverser le village de Saint-Hubert, sans quitter la voie.
(5) Au croisement avec la D191, tourner à gauche, Route de Mantes en faisant attention à la circulation. Utiliser la piste cyclable qui se trouve sur la gauche de la D191 jusqu'au pont sur la N10. Franchir le pont et au rond-point, prendre la seconde voie à droite, Rue de l'Artoire. Franchir le pont sur la voie ferrée puis obliquer à gauche en direction des Essarts-le-Roi et continuer tout droit
(6) Au second croisement, avant d'entrer dans les Essarts-le-Roi, tourner à droite sur la piste cyclable, Route Forestières des Cinq Cents Arpents. Au croisement avec la D73, continuer tout droit. La piste est tout d'abord rectiligne et se maintient en lisière de champs et de bois puis, entre en sous-bois et sinue en demeurant plus ou moins éloignée de la route forestière
(7) Au Carrefour de Cambude, continuer sur la piste cyclable qui oblique légèrement sur la gauche.
(8) Au Carrefour de la Petite Houssière avec un parking, couper la Route des Franchisés et emprunter sur la droite la Route des Essarts, D202.
(9) À Garnes, contourner le village en continuant sur la Route des Essarts jusqu'au croisement avec la D91. Tourner à droite, Rue de Dampierre, direction de Cernay / Les Vaux-de-Cernay. Continuer sur la voie sans la quitter. Au Moulin des Roches, continuer Route des Cascades, D91, dans le prolongement. Passer le Petit Moulin et continuer tout droit sans quitter la voie. Attention à la circulation sur la D91, car la route est étroite et sinueuse.
(10) Au Calvaire des Pucelles, tourner à droite et emprunter la piste cyclable qui longe la D906. Dépasser la Maison Forestière de la Dallonnerie, située en retrait à main droite puis la D61 à main droite. Passer le lieu-dit la Grande Hogue, ignorer la D73 à main droite et après 400 m environ, tourner à droite en direction de l'Étang de la Tour. À l'étang, tourner à droite dans le chemin qui longe celui-ci et passer les bâtiments de l'école de kayak à main droite.
(11) Au croisement avec la D73, Route Saint-Georges, tourner à gauche. Au croisement en Y qui suit, prendre la voie de droite et au second carrefour, tourner à gauche et continuer tout droit sans quitter la voie. Après le lieu-dit la Guitonnerie, emprunter la piste cyclable et continuer tout droit. Environ 100 m après la fin de la piste cyclable, tourner à droite.
(12) Dépasser le parking et emprunter la piste cyclable sur la gauche qui entre en sous-bois. Croiser la Route du Pâtis et arriver au croisement suivant, tourner à gauche, Route de la Patte-d'Oie puis passer sous le pont de la voie ferrée et faire 200 m environ.
(13) Emprunter la piste cyclable à droite et continuer tout droit sans la quitter.
(14) À la Croix Saint-Jacques, fin de la piste cyclable, tourner à gauche, Rue de Chartres, à double sens de circulation en faisant attention à la circulation. Passer le pont au-dessus de la N10 et tout de suite après tourner à droite en faisant attention aux véhicules venant de la sortie de la N10 à main droite.
Au croisement en Y qui suit, tourner à gauche, Route de la Croix Saint-Jacques et la suivre jusqu'au Carrefour de la Renardière. Continuer tout droit et environ 150 m après, reprendre la piste cyclable sur la droite
(15) Au Carrefour de Maintenon, tourner à droite et continuer sur la piste cyclable. La piste est en parallèle à la Route de Rambouillet à main gauche. Passer les Carrefours de la Bosse, du Chêne Henri, des Six Pieds
(16) Au Carrefour de la Croix de Vilpert, aller en face sur la piste cyclable qui long la Route de Saint-Léger à main droite. Passer les Mares de Vilpert à main droite puis croiser la Route de Saint-Léger et continuer tout droit et atteindre la Route du Perray, D61.
(17) La traverser et continuer tout droit sur la piste cyclable sans quitter la voie. Croiser les Routes des Mares Gautier, du Hêtre Ramoneur, des Bergeries. Arriver au carrefour avec la Route aux Vaches, fin de la piste cyclable, continuer en face, Chemin de Bazoches.
(18) Au Carrefour du Poteau de Hollande, tourner à droite dans la Route Forestière de la Chaussée de Hollande.
(19) Au Carrefour de Hollande, passer sur le barrage avec le Grand Étang de Hollande à main gauche puis virer à gauche quelques mètres après sur le chemin non recouvert et continuer de longer l'étang à main gauche.
(20) Au Carrefour du Détroit, partir à gauche, Route de La Croix de Vilpert. Passer sur le pont séparant le Grand Étang de Hollande à main gauche et le Petit Étang de Hollande à main droite et au Carrefour de Judith, tourner à gauche. Continuer tout droit sans quitter la voie, passer la base de loisirs à main gauche et arriver au Carrefour de Hollande.
(19) Tourner à droite, Route Forestière de la Chaussée de Hollande.
(18) Au Carrefour du Poteau de Hollande, prendre la piste cyclable à droite après la Route des Mesnuls Venant des Étangs de Hollande.
(3) Au Carrefour du Comte de Toulouse, continuer sur la piste cyclable à droite, après le Chemin de Bazoches.
(2) Au Carrefour des Maurus, croiser la Route Belsédène et continuer en face sur la piste cyclable empruntée à l'aller et qui serpente à travers la forêt.
(1) Au Carrefour des Brûlins, aller tout droit en direction du Parking des Brûlins (D/A)