Se rendre à Pontailler-sur-Saône, traverser la commune par la Rue du 8 Mai 1945 (D959). Le point de départ se situe Rue Saint-Éloi ou à proximité de la Place du Marché. Possibilité de se garer le long du bras d'eau rejoignant le port à la Vieille Saône.
(D/A) Démarrer la randonnée en direction de l’église. Passer derrière la place du marché et l'église pour la contourner par la droite. Rejoindre la Rue du 8 Mai 1945. Partir sur trottoir de droite et prudemment traverser le pont sur la Vieille Saône. Aller jusqu'au giratoire suivant.
(1) Après un léger décrochage à droite, monter la Place Saint-Jean à gauche. Dans le premier virage à droite, laisser la rue pour monter plus fortement en face entre les maisons par un sentier herbeux qui se termine en chemin empierré. Aller jusqu'au calvaire, carrefour de quatre rues. Virer à droite dans la Rue aux Moines.
Après 100 m, possibilité de monter à droite en direction de l'antenne relais et de la statue de la Vierge plus loin (beau point de vue). Revenir sur ses pas vers la Rue aux Moines. La descendre doucement à droite jusqu'à la voie ferrée.
(2) Tourner à gauche jusqu'à un passage obligatoire pour la traverser, juste après des buissons. Continuer le chemin en longeant la voie ferrée, guide à droite jusqu'à la D959.
(3) Traverser cet axe face à la zone artisanale. Suivre la Rue des Métiers jusqu'à atteindre la lisière du bois, droit devant. Virer à gauche jusqu'à atteindre un chemin de terre transversal, au niveau d'un poteau électrique. Partir à gauche et poursuivre jusqu'au prochain carrefour de routes.
(4) Monter la Rue du Tillet par la droite. L'itinéraire passe entre des champs cultivés à gauche et la lisière du Bois des Hies à droite. Poursuivre jusqu'au carrefour de pistes à trois branches.
(5) Tourner à droite pour prendre le chemin principal, bien tracé. À la fourche suivante, serrer à droite et continuer droit devant jusqu'à déboucher sur une petite route. Suivre la route à gauche, croiser la Rue de l'Église côté gauche et longer l'église à main gauche.
(6) Tourner à droite dans la Rue Saint Sauveur et, peu après, obliquer à gauche dans la Rue de l'École. Déboucher sur la D976 et la suivre à gauche (privilégier le trottoir de gauche après le feu). Après une cinquantaine de mètres, traverser prudemment la route et et suivre une petite route en direction d'Heuilley-sur-Saône. Descendre sur la gauche un raidillon qui conduite au bord du canal (ne pas emprunter le pont).
(7) Virer à droite, passer sous le pont et longer le canal à main gauche. Passer sous un pont ferroviaire puis sous un pont routier. Rejoindre ainsi le canal de dérivation de la Saône.
(8) Virer à droite pour passer l'écluse et la maison du Tremblant. Longer ensuite la Saône à main gauche en suivant l'ancien chemin de halage jusqu'à la capitainerie à l'entrée de Pontailler (ne pas passer sous le pont routier).
(9) Juste après avoir affranchi un affluent et avant le pont routier sur la rivière, partir à droite et longer le bras d'eau jusqu'à rejoindre le parking Rue Saint-Éloi (D/A).