Départ du parking situé à proximité du rond-point et d'une écluse à l'entrée de Fléville en arrivant par la sortie ZI Fléville de l'A33 (accessible dans les 2 sens de circulations sur l'A33).
(D/A) Emprunter la passerelle vélos-piétons permettant de franchir le canal de jonction. Suivre l'ancien chemin de halage vers le Sud-Ouest. Peu après être passé sous le pont de l'A33, quitter ce chemin et obliquer à gauche. Après le rond-point, reprendre la direction Sud-Ouest (Rue Gustave Eiffel) puis la première rue à gauche (Rue du Ruisseau d'Hurpon). À la jonction, partir à droite jusqu'à un rond-point. Là, virer à gauche et suivre le seul chemin possible (en tracé de baïonnette) pour sortir de la zone industrielle et retrouver un paysage campagnard. Passer sous une ligne à haute tension.
(1) À proximité d'un pont SNCF, prendre sur la gauche le chemin qui mène au village de Lupcourt. Franchir le Ruisseau d'Hurpont, ignorer un départ sur la gauche et monter une butte.
(2) Au carrefour, poursuivre tout droit pour rejoindre le village de Lupcourt. Au premier bâtiment, tourner à gauche puis à droite.
(3) En face du château, prendre à gauche et se diriger vers l'église que l'on contournera par la gauche. Emprunter la rue qui part vers l'Est (Clos des Vergers). A son extrémité, virer à droite pour rejoindre la D71 et la suivre à gauche environ 200m. La quitter sur la droite pour emprunter le chemin qui mène à la Chapelle St-Hilaire.
(4) A la hauteur de la chapelle, prendre la route à gauche vers Gérardcourt. Franchir à nouveau la A33 et traverser le hameau. A sa sortie, prendre le chemin à droite et contourner la ferme en traversant un ru à gué. Suivre au Nord-Est le chemin qui oblique bientôt à gauche. Franchir le Ruisseau de Frahaut puis virer à gauche à angle droit. Sous la ligne à haute tension, poursuivre tout droit (Ouest-Nord-Ouest). Après une autre ligne électrique, le chemin fait un coude à gauche.
(5) Franchir à nouveau le Frahaut par un pont romain dont on pourra observer l'appareillage de maçonnerie en s'écartant un peu du sentier. Franchir le canal et poursuivre tout droit pour rejoindre les premières maisons de Fléville.
(6) Après avoir dépassé la salle des sports, prendre de l'autre côté de la rue, le sentier piétonnier traversant le lotissement (balisage Grand Nancy).
(7) Arrivé à la rue principale, Rue du Château, ne pas suivre le balisage mais emprunter la Rue du Puits qui part vers l'Est, légèrement à droite de l'intersection. À l'angle, on pourra voir une maison référencée Art déco. Cette rue ramène dans la Rue du Château.
(8) Poursuivre en contournant l'église, le lavoir et remonter à droite par la Rue Léon Ducret.
(9) Juste avant la sortie du village, emprunter à gauche le Chemin de la Noue (balisage Grand Nancy). Arrivé au chemin du halage du canal, virer à droite à angle aigu et retrouver le point de départ (D/A).