Départ à la sortie Nord de Rosay, à la fin de la partie goudronnée du Chemin de la Chapelle. Embranchement en forme de patte d'oie de la Route forestière de Missy et de la Route forestière du Fond Saint-Étienne.
(D/A) À la patte d'oie, prendre le chemin de gauche (le plus au Nord) et entrer dans la forêt en suivant la Route forestière de Missy. Monter en pente douce vers le plateau et atteindre une clairière (accès à la Chapelle Saint-Étienne).
(1) Traverser la clairière en ligne droite et la quitter en restant sur la Route forestière de Missy (Est-Nord-Est).
(2) Au croisement, tourner à droite (Sud-Est) sur la Route forestière de Haussez. À un premier croisement, continuer tout droit et descendre dans le fond du val.
(3) Au carrefour situé dans le fond du val, dit le Fond Saint-Étienne, prendre le premier chemin à droite (Ouest), la Route forestière du Fond Saint-Étienne. Descendre en faux-plat et, à un croisement (cote 151), continuer tout droit.
(4) Poursuivre sur la Route forestière du Fond Saint-Étienne jusqu'au point de départ (D/A).