La randonnée débute sur la Place Paul Darras du village de Villers-Saint-Frambourg (Oise) à proximité de l'église
(D/). Prenez la Rue de la Croix Dupille qui longe l'église puis tournez à gauche dans la Rue Vieille de Pont et continuez jusqu'à la sortie du village.
(1) Laissez la rue tourner à gauche et poursuivez tout droit dans le Chemin des Vaches pendant un kilomètre environ.
(2) Au croisement avec une piste forestière empierrée, virez à droite. Un peu plus loin vous passez entre les parcelles forestières 127 et 128. Marchez jusqu'au Poteau d'Yvillers.
(3) Tournez à droite pour prendre la Route d'Yvillers (indication sur le poteau).
Suivez cette route qui effectue deux larges courbes, d'abord à gauche, puis à droite, avant d'arriver à un carrefour à l'angle de la parcelle 89.
(4) Traversez le carrefour et continuez dans le chemin empierré longeant la parcelle 59 qui descend dans le vallon jusqu'à une route goudronnée longeant un centre équestre.
(5) Tournez à gauche et, après avoir parcouru une centaine de mètres, obliquez à gauche dans la petite route en direction de Senlis (voir l'indication de l'itinéraire pour les cyclistes). Restez sur cette route jusqu'au Poteau de la Croix Frapotel.
(6) Engagez-vous à droite dans le Chemin de Crépy qui descend dans un vallon et, 400 m plus bas, à la bifurcation, prenez à gauche le chemin en lisière de la forêt. Vous allez traverser une zone cultivée avant d'arriver à un croisement en T.
(7) Prenez à gauche et, une centaine de mètres plus loin, continuez tout droit en passant à côté d'un portail en bois à claire-voie. En continuant vous atteignez un carrefour au niveau d'un très grand portail fermant une propriété clôturée par un mur en pierres.
(8) Tournez à gauche dans le chemin creux montant vers la forêt. Arrivé dans la forêt, au carrefour en T, virez à droite dans le chemin qui s'incurve à gauche pour arriver dans une large clairière cultivée.
(9) Longez la clairière à gauche. Vous passez devant la Maison Forestière des Falaises avant de vous enfoncer de nouveau dans la forêt. Continuez tout droit jusqu'au Poteau Hétéroclite.
(10) Virez à droite en direction du Carrefour de la Tête des Filles. Au carrefour suivant, continuez tout droit sur 800 m environ pour rejoindre le Carrefour de la Tête de Filles, reconnaissable grâce à l'indication de la parcelle 70 visible sur le tronc d'un arbre (il n'y a pas de poteau indicateur).
(11)Tournez à gauche à 90° dans le chemin qui s'enfonce dans le taillis et allez jusqu'au Poteau de la Croix du Grand Maître.
(12) Obliquez à droite dans le Chemin du Moncel vers Villers-Saint-Frambourg. Le chemin devient sablonneux et monte doucement en serpentant pendant un kilomètre jusqu'à un carrefour. Une cinquantaine de mètres avant ce carrefour, sur votre gauche, vous pouvez voir un rocher sur lequel un artiste anonyme a gravé un sanglier.
(13) Traversez le carrefour et prenez en face le chemin descendant qui porte une marque GR® (Rouge et Blanc). Après 600 m environ, traversez la petite route goudronnée et continuez en face dans le chemin qui s'enfonce sous les arbres. Encore 200 mètres pour rejoindre le Chemin des Vaches à son croisement avec la piste forestière que vous avez empruntée au début de la randonnée.
(2) Poursuivez tout droit dans le Chemin des Vaches, puis la Rue Vieille de Pont et tournez à droite dans la rue de la Croix Dupille qui vous ramène à la Place Paul Darras (D/A).