Départ du Parking des Brûlins, qui se trouve au Sud de la ville de Montfort-l'Amaury, après l'Étang de la Plaine via la Route Robert. Certaines applications de navigation permettent de trouver la Route Robert, par laquelle on accède au Parking des Brûlins depuis Montfort-l'Amaury.
(D/A) Du Parking des Brûlins s'orienter au Sud, franchir les barrières et prendre la piste cyclable carrossable non recouverte et atteindre le Carrefour des Brûlins
(1) Couper la Route du Haut Cornu et prendre à droite la piste cyclable qui serpente à travers la forêt jusqu'au Carrefour des Maurus
(2) Quitter la piste cyclable qui part à gauche et continuer sur la Route de Belsédène, à droite. Au Carrefour de Belsédène, tourner à droite, Route Goron. Passer le premier carrefour où se trouve le Chêne Baudet puis au croisement en Y, prendre la voie de gauche. Arriver à la D138, tourner à gauche, puis tourner à droite dans la Route Forestière du Parc d'en Haut. Au Carrefour Monnereau, continuer tout droit jusqu’au Carrefour du Grand Baliveau.
(3) Continuer, légèrement à droite, dans la Route Forestière des Haizettes. Passer le Poteau du Roi et poursuivre jusqu’au croisement avec la D112, Route de Montfort-l’Amaury.
(4) Tourner complètement à gauche et descendre jusqu'au village de Gambaiseuil. Au carrefour, obliquer légèrement sur la gauche, Route de Saint-Léger en Yvelines, D111. La route s'élève jusqu'à une fourche à la cote 165
(5) Tourner à droite, Route Forestière du Bocquet et continuer tout droit jusqu'au Carrefour Joubaire.
(6) Tourner à droite, Route de la Harasserie et rester sur la piste cyclable. Au Carrefour des Barillets, tourner à gauche sur la piste cyclable qui sinue en forêt jusqu'à la D936
(7) La traverser, en faisant attention à la circulation et continuer tout droit. Au croisement en Y, prendre la voie de droite. Passer successivement La Colonie, La Chesnaie, la Briqueterie au Carrefour du Gué Guimont et la Pilonnerie. Arriver au Carrefour du Mesle, tourner à droite pour reprendre la piste cyclable
(8) Juste avant le Carrefour du Lieutenant de Louveterie, tourner à gauche et continuer sur la piste cyclable. Passer les carrefours, du Planitre, du Haut Planet, de l'Archet sans quitter la piste cyclable. Traverser le Chemin de Nogent-le-Roi à Saint-Léger et rejoindre un croisement en T.
(9) Partir à gauche, Route de la Vignerie. Passer les carrefours, du Hourvari, de la Gaudronnerie, des Grands Coins et de la Vignerie sans quitter la voie jusqu'à la D936 (Route de Rambouillet).
(10) La traverser, en faisant attention à la circulation, et continuer, en face, sur la Route Forestière de la Billette. Passer les carrefours, du Débuché et de Parel et atteindre la Croix de Vilpert.
(11) Tourner à gauche sur la piste cyclable et longer les Mares de Vilpert à main droite.
(12)Traverser la Route de Saint-Léger et continuer tout droit. Traverser la D61, Route du Perray, en faisant attention à la circulation et continuer tout droit sur la piste cyclable sans la quitter. Croiser les routes, des Mares Gautier, du Hêtre Ramoneur, des Bergeries et arriver au carrefour avec la Route aux Vaches, fin de la piste cyclable. Poursuivre en face, Chemin de Bazoches, jusqu'au Carrefour du Poteau de Hollande.
(13) Possibilité d'aller admirer les Étangs de Hollande en tournant à droite, Route Forestière de la Chaussée de Hollande. Après environ 400 m, arriver au barrage et profiter de la vue.
(14) Revenir au Carrefour du Poteau de Hollande.
(13) Reprendre la piste cyclable à droite, après la Route des Mesnuls. Passer le Carrefour Neuf et continuer sur la piste cyclable jusqu'au Carrefour du Comte de Toulouse.
(15) Contourner le rond-point par la gauche sur la piste cyclable. Après la Route Montavale, tourner à gauche toujours sur la piste cyclable et continuer sans quitter la voie jusqu'au Carrefour des Maurus déjà passé à l’aller.
(2) Traverser la Route Belsédène et continuer en face, toujours sur la piste cyclable qui serpente à travers la forêt jusqu'au Carrefour des Brûlins déjà passé à l’aller.
(1) Couper la Route du Haut Cornu, poursuivre tout droit sur la piste cyclable carrossable non recouverte jusqu'au parking des Brûlins à main droite (D/A)