Départ de la randonnée, sur le petit parking de l'École Saint-Pierre, proche de la Maison de la Forêt, Rue du Stade.
(D/A) Sortir du parking vers la gauche, descendre la Grande Rue. Au n°19, côté droit de la route, passer sous le porche (Passage de l'Octroi). Continuer en traversant le parking de l'école et prendre la route vers la gauche.
(1) Virer à droite vers l'entrée du camping, avant le court de tennis. Ne pas entrer dans le camping, contourner le court de tennis et continuer en suivant la pièce d'eau. Traverser le parking, en diagonale, passer sur le petit pont et continuer en longeant la route.
(2) Après avoir longé un groupe de maisons, prendre à droite la petite route (balisage Rouge et Jaune). Continuer tout droit sur le chemin qui emmène vers la forêt. Au premier carrefour dans la forêt, prendre le deuxième sentier en biais à gauche (balisage Rouge et Jaune) et continuer.
(3) Suivre à droite l'Allée de la Grée, continuer tout droit. Un peu avant le Rond-point de la Belle-Étoile, prendre à droite le sentier toujours balisé Rouge et Jaune. Ce dernier traverse successivement 3 routes et arrive sur la Route Forestière du Coudray.
(4) Prendre cette route par la droite et continuer tout droit. Après être passé par une barrière interdisant le passage aux voitures, continuer tout droit. Tourner ensuite dans la première allée à droite, puis s'engager sur le premier sentier à droite. Continuer tout droit ce sentier (balisage Rouge et Jaune). Traverser une route (D15) et continuer le sentier, en face. Arrivé à une autre route, obliquer à gauche et suivre la route.
(5) Laisser ici le balisage du GRP® pour continuer tout droit sur la route. Vers le milieu de la côte, obliquer à droite dans la large Allée de la Fontaine Robin. Continuer l'allée jusqu'à un ruisseau au bas d'une descente.
(6) Prendre à droite un petit sentier juste avant le ruisseau. Le sentier est balisé Jaune; pas très visible à l'entrée, mais bien balisé ensuite. Le sentier débouche sur une route forestière. Laisser le sentier Jaune qui continue en face, prendre à gauche puis après les barrières de protection, suivre à droite le petit sentier (non balisé) qui longe le ruisseau, côté gauche. Traverser une première allée et continuer en longeant le ruisseau.
(7) Prendre la deuxième allée (en hauteur) vers la droite et continuer jusqu'à une allée plus importante, à emprunter vers la gauche. Continuer tout droit.
(8) Arrivant au bout de l'allée, proche du terrain de camping et sa pièce d'eau, prendre à gauche l'allée balisée Rouge et Jaune. Continuer en suivant ce balisage. Traverser la route et le parking de l'école, reprendre le Passage de l'Octroi.
Retourner au parking par l'itinéraire emprunté au départ (D/A).