A la sortie de Poigny la forêt, sur la D107 en direction de Guiperreux, se garer sur le parking, à gauche. Du parking, le sentier (GR®1) monte vers les Rochers d'Angennes, dont une partie a été exploitée en carrière pour faire les pavés et trottoirs parisiens au début du siècle dernier.
Suivre le GR®1 qui descend vers les étangs, en observant les différentes couches géologiques, les éboulements de rochers, les "plages" de sable fin, vestiges de l'époque où la mer recouvrait l'Ile de France.
(1) Laisser le GR® partir à gauche et poursuivre en face (Sud-Ouest) dans la Route des Rabières. Suivre cette route pendant environ 1,3km. A un carrefour, prendre à droite une route qui franchit bientôt un ruisseau et se prolonge par une digue. Atteindre ainsi le point(2).
(2) Prendre le chemin sur la digue au Nord (à droite quand on vient du site de l'abbaye, tout droite quand on y est pas passé). Traverser la route D107, prendre le sentier en face, en direction du carrefour de la licorne.
(3). Au carrefour de la licorne, à droite vers le carrefour du petit étang neuf.
(4). Au carrefour du petit étang neuf, traverser la route, puis prendre le sentier en face. A environ 200 mètres, prendre à droite, vers l'étang. Passer l'étang, environ 300 mètres, tout droit jusqu'au carrefour des Arches de Poigny. Monter tout droit, puis le sentier contourne la colline. A l'embranchement des deux sentiers, prendre la route de la mouche, à droite (et non la route du gros buisson) sur environ 200 mètres. Là, on récupère le GR®1, à droite, pour redescendre vers la route (que l'on longe pendant environ 200m) puis rejoindre le parking.