Stationnement sur le parking en face du pont de Mazagran à Besançon.
(D/A) Traverser le Doubs par le pont de Mazagran. À la sortie, prendre à droite chemin de Mazagran.
(1) Arrivé au niveau d'un escalier métallique sur la gauche, le prendre et commencer à monter en suivant les panneaux de direction Fort de Chaudanne. À la sortie du chemin, au niveau de la route goudronnée, prendre à gauche les escaliers en bois et poursuivre la montée pour enfin arriver au fort. Aller sur la gauche au point de vue sur Besançon.
Repartir en empruntant les escaliers pour se retrouver en haut du fort. Là, prendre sur la droite direction Velotte et point de vue.
Prendre les escaliers en bois et reprendre le chemin sur la gauche, jusqu'à la route. Là, reprendre à droite et descendre toujours en suivant les indications "Petit Chaudanne".
(2) Au niveau de la Rue Petit Chaudanne à gauche, la prendre. Poursuivre pour trouver des escaliers en bois sur la gauche dans le bois.
Monter et prendre à droite en haut. Suivre les traces Jaunes sur les arbres.
(3) A la sortie du chemin, retourner sur une route goudronnée. Là, suivre direction Velotte à droite. Descendre et emprunter le chemin herbeux avec panneau interdiction et trace Jaune.
(4) Dans le chemin à gauche, au panneau indiquant Velotte par les coteaux, prendre le portillon en aluminium et suivre direction indiquée "Velotte"
.(5) Au bout du chemin au niveau du grillage, reprendre à droite pour retrouver un portillon. Descendre pour retrouver la Rue Chemin des Deux Lys.
(6) En bas, prendre à gauche la Rue de Velotte jusqu'au pont de Velotte traversant le Doubs.
(7) À l'entrée du pont sur la gauche, descendre les escaliers pour se retrouver sur la voie verte. Poursuivre par la gauche sur le chemin de Mazagran pour revenir au départ après être repassé sur le pont (D/A).