Départ du parking de la mairie de Sochaux. Le panneau est sur un poteau Rue de l’Hôtel de Ville devant le monument aux morts. Le circuit N°5 est balisé par deux traits horizontaux Jaune et Bleu (norme URV voir § Infos pratiques).
(D/A) Prendre à droite la Rue de l’Hôtel de Ville. Virer à gauche et traverser le parking entre l’Hôtel de Ville et la MJC.
(1) À gauche du parking le Musée de la bière. En sortant du parking tourner à droite, Rue de la Poste. À 150m, au passage piéton, tourner à gauche et continuer tout droit. Traverser le square, passer entre deux immeubles. Tourner à gauche, Rue des Serres. Au carrefour en T, prendre à droite et traverser un parking en direction d’un grand chêne. Longer l’immeuble. Arriver Place de l’Europe.
(2) Sur la gauche le Musée de l’aventure Peugeot. Traverser la Rue de Pontarlier et prendre à droite.
Tourner à gauche à la Maison du Prince. Au carrefour, continuer la Rue de Pontarlier sur 150m. Tourner à gauche sur le chemin piétonnier puis à droite Rue Victor Hugo et enfin à gauche Rue Jean Jaurès.
Au carrefour, continuer tout droit sur 20m et tourner à droite, Rue Pasteur. Traverser et prendre le chemin piétonnier. À l’intersection des chemins piétonniers, un panneau indicateur invite à poursuivre tout droit. Vous traversez l’ancien lit de l’Allan en direction du parking de la Citédo. Traverser la rue qui dessert le complexe sportif, commercial et le collège. Face à vous, deux chemins piétonniers : prendre à gauche celui qui conduit à la Citédo.
(3) À la Citédo, contourner le bâtiment par la gauche et suivre le chemin qui rejoint la piste cyclable de la coulée verte. Prendre à gauche la coulée verte sur 100m. Prendre alors à gauche sur la promenade de la Rêverie sur 400m. Longer sur la gauche un terrain de boules.
La promenade traverse un bosquet et le chemin piéton oblique à droite en direction des trois chênes. C’est la traversée de l’ancien lit de l’Allan avec un verger conservatoire. Au panneau indicateur "Rue des Chênes", poursuivre tout droit. Tourner à droite Rue de l'Églantine, à gauche Rue des Graviers et enfin à droite Rue du Général de Gaulle. Aux feux tricolores, traverser la rue et tourner à droite.
(4) Traverser la Rue de Belfort et prendre la Rue de Grand-Charmont sur 400m. À mi-parcours sur la gauche, le cimetière où sont inhumés les 125 victimes du bombardement du 16 juillet 1943 des usines Peugeot qui en réalité toucha la ville de Sochaux.
Au sommet de la côte, prendre à gauche le chemin : «interdit aux véhicules sauf service » qui mène vers le fort comme l’indique le panneau circuit N°5. Montée un peu raide sur quelques mètres. Au pied du pylône électrique, suivre le sentier qui pénètre dans le bois. Celui-ci monte, un virage à gauche en épingle puis un replat.
Profiter de la magnifique vue sur la trouée de Belfort, Vieux-Charmont et Grand-Charmont, à l’extrémité de la clôture qui est à gauche. Continuer par le sentier qui tourne à droite et grimpe dans le bois. Sortir sur une prairie et suivre le sentier qui longe la lisière côté droit. Au panneau, se diriger vers le belvédère à gauche.
(5) Au belvédère Est, profiter de la vue sur la Vallée de la Savoureuse, les Vosges, etc. Une table d’orientation décrit le paysage. La vue est dégagée en hiver. En option, vous pouvez parcourir le circuit de la Caponnière d’une longueur de 300m, balisé en Rouge.
Après la découverte, le panneau « Belvédère Est » indique la direction du circuit N°5 à droite sur 30m. Le panneau «sous belvédère» indique de prendre à gauche. Au panneau «Caponnière», poursuivre tout droit en sous-bois et en bordure du fossé Nord sur 600m. Au panneau indicateur "bois du fort Lachaux", prendre à gauche pour arriver face à une glissière de sécurité. Sur l’autre bord de la route un panneau indicateur «esplanade du fort» vous invite prendre à gauche. Longer une pâture devant le bâtiment du centre de loisirs puis trouver un panneau de direction. Suivre le circuit N°5 à droite.
(6) Faire une petite visite de la basse-cour de la ferme. Pour cela, au virage, prendre à droite sur 5m, puis emprunter le passage aménagé entre les deux clôtures. Après la visite, faire demi-tour et revenir au carrefour. Prendre à droite direction circuit N°5 par le sentier herbeux. Arriver à proximité d’un bâtiment blanc et d'un panneau de direction «dessus des escaliers».
Continuer le circuit N°5. Prendre à gauche les dits escaliers. Au pied des escaliers, un panneau indique N°5 à droite. Prendre la Rue Sous Lachaux puis tourner à gauche dans la Rue du Fort qui vire à droite. Aux feux tricolores, traverser la Rue d’Épinal et prendre tout droit dans Rue de l’Église.
(7) Tourner à gauche, Avenue du Général Leclerc, puis à droite dans la Rue de l’Hôtel de Ville et regagner le parking de la mairie (D/A).