Le départ de la randonnée se situe à environ 5km de Madrigal, en direction de l'ancienne mine. Vous pouvez y laisser le véhicule.
(D/A) Traversez le ruisseau sur le petit pont pour entamer l'ascension sur l'autre rive.
(1) Laissez sur votre gauche le chemin qui court parallèle au ruisseau et prenez à droite celui qui grimpe en zigzags. À partir de là, il n'y a plus qu'un seul chemin (bien qu'il se sépare parfois... ce sont des raccourcis qui ensuite convergent). Vous gardez la vue sur l'objectif durant toute la montée.
(2) Continuez en épingle vers la droite (le chemin qui part sur la gauche ne fait qu'une centaine de mètres et mène à une sorte de petite caverne avec des os humains). Monter en lacets jusqu'à la Forteresse de Chimpa (ou Chimba), point culminant de la randonnée.
(3) Le retour se fait par le même chemin jusqu'au point de départ (D/A).