Stationner à proximité de la déchetterie de Quincey (garer les voitures sur l'accotement)
(D/A) Longer la route D77a pour rejoindre le grand axe routier D9 qui relie Vesoul à Villersexel.
(1) Traverser prudemment cet axe et partir sur la droite. Parcourir environ 150m puis entrer dans le bois sur la gauche. Suivre le sentier jusqu'à aboutir sur le chemin Vert (ou voie Verte)
(2) Tourner à gauche et après 250m environ (après les blocs de roches), prendre à gauche le petit sentier sinueux pour descendre jusqu'à une combe. Partir de nouveau sur la gauche pour rejoindre l'extrémité de la combe et arriver alors au gouffre du Frais Puits.
(3) Repartir par un sentier qui démarre dans l'angle de la clôture du gouffre et rejoindre le chemin emprunté pour accéder au chemin Vert. Virer à gauche.
(2) Cette fois, partir sur la droite et poursuivre sur cette voie pendant 4.5 à 5 km. Traverser la route menant à Villers-le-Sec.
(4) Traverser la D76 et poursuivre toujours tout droit pour arriver à hauteur d'un pont Jaune et Gris (pancarte Saint-Igny).
(5) Traverser le pont et descendre les escaliers sur la gauche pour passer ensuite sous le pont. Se diriger vers le hameau des Belles Baraques.
(6) Traverser prudemment de nouveau le grand axe routier (D9) et poursuivre en face par la route goudronnée. Traverser ensuite différents hameaux (les Marcassins et Grange Mercier) et aboutir à la D76.
(7) L'emprunter à gauche et la quitter 80m plus loin en tournant à droite pour rejoindre la ferme de Belle Côte. Poursuivre la route par une jolie montée qui passe à proximité de nombreux parcs à chevaux. Laisser à main gauche le chemin qui mènent au hameau des Charbonniers.
(8) Ignorer la voie d'accès au hameau des Guinguettes et filer tout droit jusqu'à la ferme du Château Bleu.
(9) Poursuivre tout droit pour arriver au carrefour de l'axe routier Vesoul - Villersexel emprunté au départ.
(1) Tourner alors à gauche et rejoindre le parc de stationnement (D/A).