La Galaure est une rivière française, affluent du Rhône en rive gauche. La Galaure coule en région Auvergne-Rhône-Alpes, dans les départements de l'Isère et de la Drôme.
La rivière naît dans le département de l'Isère dans la forêt de Chambaran, commune de Roybon, tout près des sources de l'Herbasse.
Son cours a 56,2 km de longueur.
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