Le gave d'Ilhéou, ou gave de Cambasque dans sa partie aval, est une rivière torrentielle des Hautes-Pyrénées dans le Lavedan. Il rejoint le gave de Cauterets en rive gauche dans le village de Cauterets.
Il se forme à l'Est du Grand Barbat (2813 m) d'une branche Nord en provenance du col d'Ilhéou (2242 m) et d'une branche Sud en provenance du pic Arrouy (2785 m) qui alimente le lac du Hourat (2343 m), le lac Bleu d'Ilhéou (1976 m) et le lac Noir d'Ilhéou (1890 m).
La longueur de l'ensemble « Gave d'Ilhéou et Gave de Cambasque » est de 7,2 km.