Se garer au niveau du parking à proximité de la Salle des Fêtes : Faubourg des Quatre Maires.
(D/A) Rejoindre la Rue de la Libération et la suivre à droite.
Quelques mètres après, rester sur cette dernière en ignorant l'itinéraire Chapelle Saint-Côme.
(1) À l'intersection suivante, prendre en épingle à gauche le chemin de la Canal et par la même occasion le balisage Jaune et Rouge du GRP® des Dentelles de Montmirail.
Continuer sans cesse sur le GRP® jusqu'à atteindre une jonction à proximité de la D229.
(2) Quitter le GRP® et prendre la petite montée à droite non balisée mais sentier évident.
Après avoir longé des vignes, évoluer dans un sous-bois, puis de nouveau longer des vignes avant d'emprunter une piste sur la gauche (panneau indicatif : direction Col du Cayron).
Plus loin, s'engager sur une montée à gauche et déboucher sur une piste. L'emprunter à droite pour atteindre le Col du Cayron.
(3) S'engager sur l'itinéraire des dentelles, balisage Bleu. Par une forte montée, parvenir rapidement aux Dentelles Sarrasines.
(4) Attention ici : conserver une vigilance absolue sur cette partie qui est certes la plus incroyable mais aussi la plus difficile.
Au panneau indicatif, prendre à gauche l'itinéraire du Rocher du Turc et Col d'Alsau.
Atteindre l'autre versant des Dentelles qui est à l'abri du vent et profiter des merveilleux panoramas avant d'entamer une descente assez technique menant sur une piste forestière et au Col d'Alsau.
(5) Suivre la piste forestière à droite pour rejoindre une intersection avec panneau indicatif.
(6) S'engager à droite pour accéder au Rocher du Midi.
Au niveau des tables de pique-nique, emprunter à gauche le sentier transformé en escaliers menant à la table d'orientation du Rocher du Midi. Profiter ici d'un panorama à 360° époustouflant.
(7) Revenir à l'intersection précédente.
(6) Prendre l'itinéraire à droite en direction de Gigondas. Suivre sans cesse la piste en ignorant les départs latéraux et rejoindre une route et le GRP® des Dentelles de Montmirail.
(8) Emprunter la route à droite et quelques mètres après, entrer dans le village de Gigondas, tout en restant constamment sur le GRP®. Dépasser la Mairie, poursuivre Rue Eugène Raspail. Retrouver l'intersection du début de parcours.
(1) Reprendre à gauche le même inverse de l'aller afin de retrouver le parking de la Salle des Fêtes de Gigondas (D/A).