Le départ s'effectue entre Cavaillon et Cadenet à l'Ouest de Mérindol. Le parking des Gorges du Régalon est indiqué à partir de la D973.
(D/A) Partir au Nord du parking et emprunter un chemin entre deux pistes. Rejoindre et traverser une oliveraie. Atteindre rapidement l'entrée des gorges.
(1) Remonter les gorges, non aménagées, avec une orientation au Nord. L'environnement est assez extraordinaire. Il y a des passages assez étroits, des grottes, etc... C'est un endroit particulièrement sauvage. Sortir des gorges entre deux immenses grottes.
(2) Tout de suite après la sortie des gorges, suivre à gauche un chemin plus large, rejoindre immédiatement le GR®6 (balisage Rouge et Blanc) et le suivre au Nord.
(3) Au croisement, obliquer à gauche. Continuer sur le GR® qui sinue avec une orientation générale Nord-Ouest. Remonter ainsi jusqu'au Vallon de la Galère.
(4) Quitter le GR® quand il part en épingle à droite (Sud-Est) et continuer tout droit en suivant un balisage Jaune. Peu après le chemin fait un large virage sur la gauche et continue en direction du Sud. La vue devient de plus en plus belle.
(5) Au carrefour situé peu après une citerne sur la gauche du chemin, obliquer à gauche et ignorer le chemin qui part tout de suite sur la droite. Toujours avec le balisage Jaune, maintenir le cap au Sud-Ouest. Quand le chemin vire à gauche, le quitter et suivre tout droit un sentier qui gravit une butte, puis retrouver le chemin de l'autre côté de la butte. Descendre ensuite avec quelques virages jusqu'à la Ferme de Mayorques.
(6) Après avoir passé la ferme, virer à gauche puis tout de suite à droite à angle aigu à la barrière. Après 150m environ, tourner à gauche à angle droit et traverser la Crau des Mayorques (balisage Jaune). A une fourche, suivre le sentier de gauche. Découvrir bientôt la vue sur la Durance puis débuter une descente sévère qui aboutit à une piste.
(7) Suivre la piste à gauche, ignorer un chemin venant de la gauche et, à la fourche suivante, virer à gauche. Ignorer ensuite deux départs, à droite puis à gauche, et passer au lieu-dit Les Bastides. Continuer Est-Sud-Est et passer à Rioufret. A la patte d'oie, tourner à gauche pour retrouver le parking (D/A).