Stationner au chalet de chasse aménagé pour recevoir des familles désirant pique-niquer au départ ou au retour de la randonnée.
(D/A) Suivre le panneau "Sentier Roby", à droite du panneau ONF : balisage Jaune portant le n°2. À l'embranchement qui se présente quelques dizaines de mètres plus loin, suivre à droite le balisage n°2.
(1) Traverser le chemin pierreux et poursuivre en face jusqu'à la rencontre d'un chemin sur lequel se termine la tranchée.
(2) Tourner à gauche. Emprunter le petit pont de bois qui enjambe un ruisseau, puis suivre le chemin qui s'incline à gauche et se rapproche de la lisière du Bois de Sauru.
(3) Se diriger à droite pour atteindre l'orée du bois, qui offre une vue sur la plaine au Nord de Vrécourt. Reprendre ensuite le chemin qui se trouve derrière soi en franchissant la passerelle, et continuer jusqu'à retrouver l'aire de pique-nique et le parking (D/A).