Pour se rendre au départ: de la D100 monter vers le camping Esterel Caravaning et continuer sur le chemin asphalté jusqu'au parking de la Maison Forestière de Roussiveau.
(D/A) Du parking de la Maison Forestière de Roussiveau, prendre la route vers le Pont du Perthus.
(1) Dans le virage à gauche, prendre le sentier qui monte à gauche.
(2) Tourner à droite au croisement des 2 sentiers.Traverser un gué (dalle en béton), puis bifurquer à gauche.
(3) Au croisement de 2 sentiers continuer tout droit sur le sentier en balcon (ce sentier ne figure pas sur la carte IGN).
(4) Bifurquer à gauche dans le sentier qui monte en lacets.
(5) Bifurquer à gauche, puis à gauche dans le chemin qui mène au sommet du Perthus Occidental. Superbe vue panoramique sur l'Estérel, les villes de Saint-Raphaël et de Fréjus, et la côte.
(6) Revenir par le même chemin jusqu'au croisement déjà passé.
(4) Continuer tout droit puis, peu après, virer à gauche.
(7) Tourner à droite dans le chemin qui longe le Ruisseau du Perthus jusqu'au Pont du Perthus. Impressionnant amas rocheux.
Rebrousser chemin.
(7) Continuer le long du ruisseau.
(8) Bifurquer à droite au Pont des Cantines. Longer le Gabre de Guourin.
(9) Virer à gauche dans le chemin. Ignorer un chemin à droite.
(10) Bifurquer à droite au croisement en Y. Au Pont du Pigeonnier impressionnante tour de pierre.
(11) Virer à gauche dans un virage en épingle.
(12) Virer à gauche au niveau d'une citerne et, peu après, encore à gauche pour rejoindre un petit étang. Revenir au croisement avec la citerne et prendre le chemin de gauche.
(13) Virer à gauche dans un chemin en face de la Maison Forestière des Charretiers.
(14) Virer dans le sentier qui descend à droite à la Baisse Andoulette.
(15) Continuer à gauche à la bifurcation.
(2) Monter le sentier à gauche jusqu'au sommet de la Barre du Roussiveau. Beau panorama.
(16) Redescendre par le même chemin.
Continuer tout droit au croisement.
(1) Virer à droite sur la route. Continuer sur la route jusqu'au parking (D/A).