Pour se rendre au départ, au centre d'Usclas-du-Bosc, prenez à gauche la Rue de la Vierge et garez-vous en haut en veillant à ne pas gêner les accès aux champs.
(D/A) Prenez le GR®653 (balisage Rouge et Blanc), direction Nord-Ouest qui s'élève régulièrement en suivant la partie sommitale de l'épaule. Au premier embranchement, suivez le chemin droit devant, continuez tout droit sur le GR®653. Le chemin grimpe plus fort, passe dans un paysage de pins puis arrive à un embranchement.
(1) Deux solutions possibles mais préférez la piste qui part à droite. Celle-ci suit un ancien tracé qui permet un accès au dolmen.
Pour rejoindre le Dolmen de la Bruyère d'Usclas, repérez un petit poteau et prenez le petit sentier à droite. Revenez ensuite sur vos pas, continuez le chemin et passez une citerne.
(2) Au carrefour avec la D153, retrouvez le GR®653 qui part en contrebas de la route. Le GR® est alors un petit sentier qui serpente à flanc puis s'élève un peu avant d'atteindre un grand chemin. Prenez à droite, puis tournez à gauche à la croix pour rejoindre le Prieuré Saint-Michel-de-Grandmont.
(3) Une visite de ce site exceptionnel s'impose: prieuré, parc, dolmen...mais si le temps vous est compté, limitez-vous au prieuré (entre 30' et 1h de plus ) ou prévoyez une autre visite).
Reprenez le GR®653 qui repart Nord-Est du fond du champ en contrebas. Abandonnez la piste dans le virage en épingle et suivez le sentier qui part à droite. Celui-ci suit globalement la courbe de niveau et rejoignez le 3e talweg.
(4) La vue s'ouvre au Sud sur la vallée et l'on se trouve en bordure de falaises. Un site d'escalade (de blocs) est aménagé, avec un accès et un parking à droite. Continuez sur le sentier qui est par endroit marqué par des ornières, passages de roues ancestraux (ou "arroudals ").
Après le passage du ruisseau, remarquez le paysage façonné par la présence d'élevage et de cultures, puis la ferme sur la droite.
(5) Au croisement de la D153 et du GR®7-71, (Chemin-de-Compostelle), continuez tout droit vers le Sud jusqu'à un lieu très ouvert, avec un petit lac et des prairies.
À la croix, (sculptures et inscriptions dégradées par le temps), prenez le sentier qui monte à droite vers le château d'eau et rejoignez la table d'orientation.
(6) Continuez jusqu'à Soumont, prenez à gauche la Rue de la Liberté (arbre commémoratif planté en contre-haut, plus loin) et allez jusqu'à la place où s'élève un beau marronnier.
(7) Prenez la rue à gauche et poursuivre tout droit. Sortez du village et atteignez un sentier PR®, marqué en Jaune.
(8) Suivez celui-ci qui descend à droite, à flanc de la vallée. Suivez les marques du PR®. À la piste, allez à gauche puis rapidement à droite et continuez à descendre. Passez deux virages en épingle et continuez jusqu'au gué d'un ruisseau.
(9) Grimpez sur le chemin en face jusqu'à ce qu'un champ apparaisse sur la gauche au niveau de Coste Soulane.
(10) Le sentier indiqué sur la carte à droite n'est plus visible, et semble couvert, voire fermé. Continuez jusqu'au moment où le chemin tourne vers le Nord.
(11) Prenez alors à droite hors sentier à travers le champ en friche et descendez direction Sud-Est vers le chemin en contrebas en vous frayant un passage. Le remonter jusqu'à une piste.
(12) Prenez à gauche jusqu'au croisement d'une autre piste. Prenez alors à droite sur quelques mètres.
(13) Engagez-vous à gauche dans un chemin herbeux entre les vergers qui descend Est-Nord-Est avant la clôture d'un verger. Suivez le jusqu'au ruisseau, passez à gué et remontez quelques mètres jusqu'à un croisement. Continuez à droite sur le chemin descendant qui longe le ruisseau jusqu'à trouver un départ à gauche.
(14) Afin de revenir à Usclasdu-Bosc, prenez alors à gauche et monter le chemin en lacets. Après ceux-ci, dans la ligne droite, laissez le chemin qui monte vers "les Airettes" et continuez tout droit. La descente est parfois un peu raide avant le ruisseau, ignorez un départ à droite puis le chemin devient plus large et tranquille.
(15) Au croisement, prenez à droite le chemin qui descend et qui rejoint plus bas un autre chemin venant de droite. Continuez tout droit puis tournez à gauche au croisement suivant. À la D140, continuez à gauche et retrouvez la Rue de la Vierge à gauche. La suivre et trouvez un petit banc qui vous attend en haut (D/A).