Se garer au parking du stade sur la D105 (Rue d'Essertey).
(D/A) Longer le chemin blanc le long du stade sur environ 300 m et arriver face à l'Étang de la Rodelle.
(1) Continuer le chemin blanc sur la droite puis virer à gauche.
(2) Prendre un pseudo chemin en herbe à gauche, entre deux champs non clôturés, sur un peu moins de 600 m jusqu’à un nouveau chemin blanc. Tourner à droite à l'angle du petit bois puis à gauche et poursuivre jusqu'à la route (D39).
(3) Prendre à droite sur 200 m jusqu'à la boulangerie. Juste avant celle-ci, tourner à gauche Rue des Juifs puis à droite Rue Marquet. Poursuivre jusqu'au croisement en forme de triangle.
(4) Tourner à gauche Rue d'Apremont puis à droite Rue des Acacias pour déboucher Rue des Peupliers. Suivre cette rue à droite jusqu'à la patte d'oie avant la partie boisée.
(5) Prendre le chemin blanc sur la gauche avec les panneaux d'interdiction sauf usage agricole. Continuer sur le chemin de terre à travers le Bois de Grange des Carmes jusqu'au croisement en T avec un autre chemin.
(6) Prendre à droite sur environ 50 m puis virer sur le premier chemin sur la gauche et aller jusqu'à la route départementale de Dole (D475). Traverser celle-ci avec prudence et continuer sur le chemin blanc en face qui évolue en lisière de la Forêt Domaniale des Hauts Bois, puis vire à gauche à 90° pour y pénétrer. Marcher jusqu'à la barrière avant la route départementale de Noiron (D21).
(7) Prendre à gauche le parcours santé et traverser deux travées perpendiculaires.
(8) À la troisième travée, continuer sur la gauche sur environ 600 m de chemin blanc. Au bout, virer à gauche puis à droite 150 m plus loin pour tomber à nouveau sur un chemin blanc à suivre sur la droite jusqu'à la route Départementale de Dole (D475).
(9) Traverser avec prudence puis bifurquer à droite pour longer la route sur une centaine de mètres. Virer ensuite à gauche sur le route de la Grange des Carmes.
(10) Laisser les maisons du lieu-dit à main droite, poursuivre tout droit pour déboucher sur un croisement en T. Suivre la route à gauche puis prendre la première à droite pour retrouver Velet.
(11) Au niveau du panneau d'entrée de Velet, emprunter le chemin de terre sur la droite qui rejoint, plus loin, la Route de Velet (Grande Rue) non loin du cimetière.
(12) Traverser la route avec prudence pour prendre le chemin en face très légèrement décalé vers la gauche afin retourner à Gray-la-Ville. Virer à droite au bout du chemin.
(13) Prendre à gauche pour continuer sur le chemin blanc en allant tout droit jusqu'au bout, vers un petit banc et une barrière. Poursuivre à droite, parvenir au lavoir.
(14) Virer à gauche, puis encore à gauche sur la D105 pour revenir au parking du stade (D/A).