L’Helpe Mineure est une rivière française qui coule dans les départements du Nord, et de l'Aisne, en région Hauts-de-France. C'est un affluent droit de la Sambre, donc un sous-affluent de la Meuse.
L'Helpe Mineure prend sa source à Ohain au Sud de la forêt de Trélon, dans le bois communal d'Ohain à 273 m d'altitude.
Elle a 50,4 km de longueur,
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