Se garer après l'église, au bout de la Rue de Condé, parking à gauche.
(D/A) Prendre la direction du canal et le traverser par le pont (balisage Jaune). Ne pas tenir compte des chemins perpendiculaires et aller tout droit jusqu'à la Saône.
(1) A l'intersection, prendre à droite le chemin de halage avec le camping à main droite. Poursuivre ce chemin sur 800m environ et prendre à droite le chemin qui vous rapprochera du canal.
(2) Au bout de cette ligne droite de 400 m, soit monter la petite butte et prendre le sentier ombragé à gauche le long du canal, soit suivre le sentier qui tourne à gauche en contrebas du sentier ombragé (celui-ci est à éviter par grand soleil).
(3) Au bout de la ligne droite sur le sentier ombragé, rejoignez à droite le sentier au soleil, 10 m en contrebas et le suivre. Il tourne à droite pour enjamber le canal ; soit vous passez par l'écluse mais il faut faire attention, soit vous passez par la passerelle. Jolie vue sur l'embouchure du canal Marne et Saône et la maison des éclusiers.
Au bout de la passerelle, prendre la route à droite, puis 20 mètres après, poursuivre à droite en contrebas un bon chemin qui vire à gauche pour longer le canal. Aller toujours tout droit jusqu'à la passerelle.
(4) Virer à droite et traverser le canal, avec la station d'épuration à main droite. Prendre un large chemin caillouteux en oblique à gauche et rejoindre la D25d.
(5) La prendre à gauche sans la traverser (pour raisons de sécurité), puis 20 mètres plus loin, la traverser en faisant attention pour prendre, tout de suite à droite, un large chemin qu'il faut suivre sur 700 m environ. Ce chemin s'incurve un peu à droite et rejoint la D25.
(6) À la D25, même chose que précédemment : ne pas traverser par mesure de sécurité et marcher donc à contre-sens des voitures sur 400 mètres, puis traverser et prendre à droite un bon chemin agricole.
(7) Poursuivre sur 150 m environ, puis virer à droite sur un chemin caillouteux parallèle à la D25 et le suivre tout droit jusqu'à Heuilley-sur-Saône.
(8) Dans Heuilley, prendre la 1ère rue à gauche (Rue Haute et Chemin de la Cognée), jusqu'à la Croix Saint-Jacques. Poursuivre tout droit, derrière la croix, sur un chemin qui fait un coude à droite à angle droit et rejoint la D25. Prendre en face et suivre cette route jusqu'à la Saône.
(9) Traversez le Pont des Portes de Garde, passer derrière la maison des éclusiers. En bordure de Saône, vue sur les deux barrages. Suivre le chemin de terre qui longe la Saône.
(1) Prendre à droite pour retraverser le canal et rejoindre le parking après le pont (D/A).