Départ du parking du Fond Saint-Martin, Chemin de la Croix Navée, à Rombas.
(D/A) Partir au Sud et monter vers l'étang. Longer celui-ci à main gauche puis passer entre l'aire de jeux et la buvette.
(1) Derrière cette dernière, tourner à droite. Le chemin monte et fait une large boucle en laissant deux départs de chemin sur la droite.
(2) Gravir un court raidillon à droite. Rejoindre un chemin horizontal et le suivre à droite (Sud). Au dessus du chemin se trouve le site des Roches. Le chemin finit par descendre et aboutir à un croisement.
(3) Emprunter le large chemin empierré dans le prolongement (Sud). Cheminer longuement, Sud, puis Sud-Sud-Ouest. Peu avant une barrière et les 1res maisons de Malancourt la Montagne, tourner à gauche et monter. À l'intersection qui se présente aussitôt, tourner à droite.
(4) Au croisement en T, aller à gauche. Noter, au bord du chemin, la tombe d'un soldat de la guerre de 1870. Après une centaine de mètres, tourner à droite à angle aigu et déboucher rapidement sur une piste.
(5) Suivre celle-ci à gauche. Rectiligne et jalonnée de bornes jaunes (qui signalent une conduite souterraine de gaz), garder le cap Est-Nord-Est jusqu'à rejoindre le GR®5F.
(6) Suivre à gauche le GR® (balisage Rouge et Blanc et sinuer dans la forêt jusqu'à un carrefour.
(7) Prendre le premier chemin à gauche (quitter le GR®) et laisser aussitôt un chemin partir à droite. Longer à main droite une levée de terre : elle marquait la fortification d'un oppidum celte en isolant l'extrémité du plateau (éperon barré). Laisser à droite le Dolmen de la Pierre qui Tourne et aboutir à une intersection.
(8) Tourner alors à droite et franchir la levée de terre. À la fourche qui se présente peu après, obliquer à droite (Nord-Est). Rejoindre un chemin venant de la droite et le suivre à gauche. Cheminer au Nord-Est jusqu'à une intersection où l'on retrouve le GR®5. Suivre alors celui-ci à gauche pour arriver à la Tour de Drince.
(9) Virer à droite et descendre le chemin en lacets sous la tour. En bas, prendre à gauche un sentier horizontal (balisage Anneau Bleu) et continuer à flanc.
(10) À l'extrémité du sentier, tourner à droite. Après environ 150 m, prendre le premier chemin à gauche (Anneau Bleu et GR®5F). Descendre en demeurant sur le chemin principal balisé et ignorer les sentiers sur les côtés.
(11) Déboucher sur une petite route et la suivre à droite le long d'un centre équestre. Virer à gauche avec cette route, en contrebas de la voie rapide. Dépasser le stade de foot, tourner à gauche et regagner rapidement le parking (D/A).