Le parking est situé à environ 1100m après Notre-Dame de Guadalupe en venant de Hondarribia. Le parking est un grand espace situé à droite d'un virage à gauche.
(D/A) Prendre le chemin (indiqué par un panneau Bleu, accès piéton) à droite du parking. Suivre ce chemin qui après un virage à gauche longe la forêt. Ne pas quitter ce chemin jusqu’au moment de rencontrer (150m après la fin de la forêt) un chemin côtier (GR®121) qui suit le bord de l'océan vers la droite et vers la gauche.
(1) Prendre à droite le GR®121 qui longe l'océan. Continuer sur ce chemin sans vous occuper des sentiers que vous rencontrerez sur votre droite (ou sur votre gauche, ils pourraient être dangereux) et rester sur le chemin qui longe la côte.
(2) Arriver en face d'une petite crique, lieu très prisé le weekend pour la baignade par les Espagnols. Continuer sur le sentier qui contourne cette crique et traverser le ru qui se jette dans l'océan. Monter vers la gauche pour continuer en bordure de l'océan.
(3) Rejoindre une construction en béton et des bassins le tout est clôturé. Traverser le ru qui se jette dans l'Océan et continuer sur le GR®121 qui suit la côte. Ne pas s'occuper des chemins sur votre droite, rester sur le chemin qui longe au plus près (cela est fonction de la topographie du terrain) l'océan. Parvenir à un pont.
(4) L'emprunter pour franchir un ru, continuer en face sur le GR®121. Atteindre une intersection avec un large chemin.
(5) Prendre sur votre gauche cette large voie qui contourne une station d'épuration. Le GR®121 débouche sur un parking goudronné, aller jusqu'au bout du parking en passant devant le Camping du Figuier sur votre gauche.
Au bout du parking trouver, sur votre gauche, le Phare du Figuier ainsi qu'un établissement "Bar-Restaurant" où vous pouvez vous désaltérer.
(6) Faire demi-tour et prendre le petit chemin (indiqué sur le panneau GR®121) à votre gauche qui longe le parking.
Continuer sur le large chemin qui contourne la station d'épuration pour rejoindre l'intersection précédente.
(5) Continuer tout droit sur le large chemin, laisser à droite le chemin pris à l'aller. Se diriger vers la forêt. Ne pas vous occuper des chemins sur votre gauche ou votre droite, aller toujours tout droit sur ce large chemin, pendant environ 4km. Retrouver une route goudronnée.
(7) La prendre en face et continuer tout droit. Monter cette route goudronnée jusqu'à une intersection de 4 voies.
(8) Prendre la route (revêtement en béton) à votre droite, direction plein Sud.
Après environ 550m de montée, atteindre sur votre droite un grand espace de stationnement et sur votre gauche l'entrée du Fort de Guadalupe.
(9) Continuer tout droit jusqu'au restaurant à votre droite. Rejoindre une intersection avec un haricot triangulaire et des panneaux indicateurs.
(10) Prendre sur votre droite la route goudronnée. Après environ 1km sur cette route retrouver le point de départ et le parking (D/A).