Avesnes-le-Comte : parking devant le cimetière sur la D8.
(D/A) Longer le cimetière en direction d'Avesnes. Virer à gauche dans la Rue de l'Égalité, puis de nouveau à gauche dans la Rue Maclou. Après une cinquantaine de mètres, prendre à droite pour s'éloigner du cimetière avec le GR® 121.
Après environ 700 mètres, on trouve une voyette sur la droite.
(1) Emprunter la voyette (Ruelle Marie), qui débouche sur la Rue de la Poste. La suivre une dizaine de mètres sur la droite pour trouver et suivre une nouvelle voyette à gauche. Arriver face au château d'eau et prendre alors à droite pour rejoindre la Rue du Château d'Eau.
(2) La suivre sur la gauche pour atteindre la Grand Rue. Traverser et prendre en face la Rue Charlemagne Brocq. Ignorer la rue venant de la droite et atteindre un carrefour en T.
(3) Prendre à gauche, puis immédiatement à droite dans la Rue des Corons. Arriver à un nouveau carrefour en T où l'on prend à gauche (Rue des Aubépines). Après environ 150 m, prendre le chemin sur la droite qui vire plus loin à gauche à angle droit et atteint un croisement. Prendre en face le bon chemin qui nous mène jusqu'à la D8.
(4) La suivre sur la gauche avec prudence environ 400 m pour atteindre un croisement. Virer alors à droite pour quitter la D8 (Ouf !). On atteint très vite une fourche.
(5) Partir sur le sentier à droite, qui est le GRP® de l'Artois et le suivre un bon moment. Atteindre la D80, la suivre sur la gauche sur 200 m environ avant d'emprunter un bon chemin (bordé d'arbres que nous avons connus tout petits) sur la droite. Ignorer un chemin à droite puis passer sous la ligne électrique. Juste après, le chemin vire à gauche pour longer la ligne et atteindre un carrefour en T.
(6) Prendre à droite et atteindre la D75 (dépotoir à gauche). Quitter ici le GRP®. La traverser pour prendre la petite route en face. 100 m plus loin, emprunter le beau sentier sur la gauche. Ignorer le chemin à gauche et plus loin, virer à gauche et rejoindre la Rue Corroyer.
(7) La suivre sur la gauche jusqu'à la D75. La suivre à droite sur une cinquantaine de mètres avant d'obliquer à gauche pour passer devant l'entrée du château. Au croisement, traverser la D75 pour suivre en face la Rue de Liencourt. 50 m plus loin, partir à droite. Au bout de la rue, virer à gauche.
(7) Partir sur la branche de gauche et, après un virage à angle droit, atteindre la Rue de Liencourt. Récupérer le GRP®. La traverser pour prendre en face (légèrement sur la gauche) la Rue Verte qui aboutit Rue de l'Église.
Prendre à droite et virer à gauche avec la rue pour atteindre un carrefour en T.
(8) Partir à gauche dans la Rue de Sus-Saint-Léger. 500 m plus loin, virer à droite sur la petite route. Après 200 m, obliquer à gauche sur un chemin d'exploitation bien revêtu, en direction d'une éolienne. Après l'éolienne, on ignore un chemin à gauche puis un autre à droite (voir infos pratiques). Garder la même direction pour emprunter un chemin non revêtu qui descend dans le Fay-Saint-Pierre (jolie flaque que l'on contourne par le champ à gauche). Ensuite, le chemin retrouve un revêtement et remonte jusqu'à un carrefour en Y inversé.
(9) Virer en épingle à droite pour arriver face au bois. Prendre alors à gauche, ignorer un premier croisement et en atteindre un deuxième.
(10) Partir à droite pour traverser le Bois de l'Hêtraie. Une jolie descente, une bonne montée, puis le plateau pour rejoindre la D339. La traverser avec prudence et prendre le joli sentier en face. Au carrefour en T, partir à droite et rester sur la rue pour arriver devant le château : belle place et belle allée, il manque juste quelques bancs !
(11) Après un possible aller-retour jusqu'à la grille du château du Cauroy, continuer tout droit dans la Rue du Calvaire. Virer à gauche dans la deuxième rue (panneau "accès livraisons"). Rejoindre la D339 face à une chapelle, la traverser avec prudence et prendre la petite route en face. Longer une parcelle boisée, puis un champ et atteindre un chemin qui part sur la gauche.
(12) Virer à gauche pour suivre la lisière du Bois du Tabayard et atteindre la D339. La traverser et suivre le chemin en face. Bien rester en lisière sur le sentier qui ire à gauche et atteint un croisement.
(13) Prendre à droite et descendre sur Berlencourt-le-Cauroy. Au croisement, partir à droite sur la D79. Quand elle vire à droite, continuer tout droit dans la Rue de la Solette. Elle monte gentiment et arrive à une fourche. Prendre la voie de gauche (goudron) et atteindre la D79E1 près de Denier.
(14) La suivre sur la gauche et atteindre très vite une fourche. Partir à gauche vers le village et arriver devant le Monument aux Morts, à gauche (containers sur la droite).
(15) Prendre à droite vers la ferme et trouver immédiatement un très joli sentier descendant sur la droite. Rejoindre un large sentier et le suivre sur la gauche. Après 300 m, atteindre une fourche peu visible.
(16) Ne pas prendre le large chemin qui monte sur la gauche, mais le GRP®, chemin herbeux un peu caché sur la droite. Dans ce secteur, si vous montez, c'est que vous vous êtes trompé !.
Le sentier un peu gras par endroits finit par s'améliorer et atteint un croisement. Continuer en face et après un gauche-droite, atteindre un carrefour en T. Prendre à gauche et rejoindre tout de suite la D81.
(17) La suivre sur la droite. Après environ 200 mètres, on trouve une croisée de chemins. Quitter la D 81 et partir à gauche. Chemin rectiligne qui aboutit près d'une chapelle. Virer alors à gauche pour rejoindre la D77. C'est le début de l'Allée des Tilleuls :prendre à droite pour longer la D77 en empruntant la belle sente le long des arbres à droite. Passer devant le château d'eau-donjon et peu après, atteindre un large chemin qui part à droite.
(18) Emprunter ce chemin en direction du bois (petit coup d’œil dans le rétro pour mieux voir la tour). Ignorer un chemin à droite et, juste avant la lisière, emprunter un sentier herbeux sur la gauche pour atteindre un croisement.
(19) Prendre à droite et rejoindre la D78. La traverser et prendre le sentier en face, sentier très herbeux qui rejoint la D78E1. La suivre sur la droite pour atteindre un croisement.
(20) Prendre à gauche, ignorer un chemin à droite, et rester sur le bon chemin en direction d'Avesnes dont on finit par apercevoir le clocher de l'église. Peu après le passage sous la ligne électrique, le chemin vire à gauche et aboutit à une place.
(21) Quitter le GRP®. Prendre le chemin qui part sur la droite. 200 m plus loin, virer à gauche, toujours sur chemin et atteindre une cité.
(22) Prendre la rue qui part à gauche. Au carrefour en T, prendre à droite la Rue des Pommiers pour rejoindre la D8. La suivre sur la gauche pour rejoindre le cimetière en marchant un bon moment dans l'herbe, loin de la route.
Atteindre le parking (D/A).