Pour se rendre au départ, par la Route de Saint-Léger (D108) aller à l'église de Poigny-la-Forêt et prendre la route ou Rue de l'Église. Au premier croisement en T, tourner à droite puis, au second carrefour en T, tourner à gauche sur la Route de l'Étang du Roi et continuer jusqu'au parking à côté de l'Étang du Roi.
(D/A) Emprunter la piste cyclable qui longe l'Étang du Roi.
(1) Au Carrefour de la Butte à l'Oison, traverser le ruisseau et continuer sur la Route de l'Étang du Roi. Au Carrefour du Four Guérin, continuer tout droit sur la Route de l'Étang du Roi.
(2) Au Carrefour de Pecqueuse, laisser la route et le chemin à droite pour tourner à droite sur la troisième Route des Masures. Puis une cinquantaine de mètres plus loin, quitter celle-ci pour continuer sur la piste cyclable à droite.
(3) À l'approche du Carrefour de Fillon, tourner à gauche et continuer sur la piste cyclable. Dans le Bois de Biennouvienne, celle-ci oblique vers la droite et coupe la Route de Rambouillet. Rejoindre une autre route.
(4) Traverser cette Route Forestière de la Vignerie et continuer en face sur la piste cyclable. Traverser le Chemin de Nogent-le-Roi à Saint-Léger puis la Route des Masures et continuer sur la piste cyclable.
(5) Au Carrefour du Haut Planet, continuer en face sur la piste cyclable, Route du Haut Planet. La piste cyclable longe la Route de la Hauteville. Après avoir traversé la Route du Passoire, la piste cyclable oblique sur la gauche puis revient vers la droite. Traverser la Route de la Hauteville puis la Route de la Houssine et continuer sur la piste cyclable.
(6) Au carrefour du Planitre, continuer en face sur la piste cyclable qui se trouve entre la Route des Mares de Pecqueuse et la Route des Bouleaux à gauche. Au Carrefour du Lieutenant de Louveterie se trouve le Chêne de la Duchesse d'Uzès. Continuer sur la piste cyclable qui oblique franchement à droite et amorcer la descente.
(7) Le Carrefour du Mesle marque la fin de la piste cyclable. Tourner à droite sur la Route de l'Étang Neuf non recouverte mais carrossable et amorcer la montée. Après une centaine de mètres, tourner à gauche sur la Route des Mares de Pecqueuse, non recouverte mais carrossable. Continuer tout droit sur la Route des Mares de Pecqueuse jusqu’au Carrefour du Planitre déjà franchi à l’aller.
(6) Continuer tout droit ainsi qu'au Carrefour des Daims.
(8) Traverser la Route du Passoir et continuer tout droit. Au carrefour suivant tourner à gauche sur la Route bitumée du Champ des Épines.
(9) Au Carrefour de la Croix Pater, prendre la quatrième voie à droite (en face), Route Forestière de la Vignerie. Continuer tout droit, passer le Carrefour aux Chevreuils et le Carrefour de Biennouvienne. Faire environ 300 m et retrouver la piste cyclable déjà empruntée.
Tourner à droite et effectuer le chemin inverse de l'aller. Celui-ci oblique à gauche dans le Bois de Biennouvienne.
(3) À l'approche du Carrefour de Fillon, tourner à droite et continuer en sens inverse de l’aller sur la piste cyclable empruntée à l'aller.
(2) Au Carrefour de Pecqueuse, prendre la sixième voie à droite, Route de l'Étang du Roi et effectuer le chemin inverse de l'aller. Au carrefour du Four Guérin, continuer tout droit.
(1) Au Carrefour de la Butte à l'Oison, traverser le ruisseau et continuer et effectuer le chemin inverse de l’aller sur la Route de l'Étang du Roi qui longe l'Étang du Roi et rejoindre le parking de l'Étang du Roi (D/A).