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Commune :
Départ du Parc du Chapeau à Joigny avec de la place pour se garer.
(D/A) On rejoint le bord de l'Yonne, une rue qui part vert l'Ouest que l'on poursuit jusqu'à un rond-point. Là on part à droite en direction de Béon (D943). Un peu avant le panneau de sortie de Joigny, un chemin blanc part à droite. On l'emprunte et on tourne à gauche avant le pont. On suit ce chemin qui longe l'Yonne en rive gauche, puis s'en éloigne brusquement. À partir de là on prend la deuxième à gauche pour rejoindre un route qu'on emprunte par la droite jusqu'au carrefour.
(1) On part alors à gauche, on passe sous la voie ferrée puis on part à droite. À la fin de la rue, on prend à gauche, on traverse les deux rond-points puis on prend à droite la D134.
(2) À la sortie du grand virage, on prend le chemin à droite, puis à gauche et on le suit jusqu'au bout, au village de La Petite Celle.
(3) On suit cette route sur la gauche en direction de La Celle Saint-Cyr. Ça monte un peu, mais on prend la première à droite qui se transforme assez rapidement en chemin, d'abord en forêt puis à flanc de coteau sur des terres cultivées. On le suit jusqu'à retrouver une route à Précy-sur-Vrin.
(4) De l'autre côté de la route, deux chemins partent. On prend celui de gauche, qui monte. D'abord le long d'une haie, puis en sous-bois. Lorsqu'il ressort du sous-bois, il y a une bifurcation vers la droite. La prendre et monter encore jusqu'à la route. On la suit sur la droite.
(5) Après un bâtiment, dans un virage à droite, prendre des 2 chemins celui qui part à gauche. Le suivre au plus évident jusqu'au hameau de La Mothe.
(6) Dans la Mothe, on tourne à droite. On arrive à une route très passante (D943) qu'on traverse avec prudence pour prendre le chemin qui part en face. On le suit jusqu'à un carrefour de chemins.
(7) À gauche, part l'Allée des trois Frères qui est barrée. L'emprunter en contournant la barrière. Un peu plus loin, dans un lieu avec des coupes à blanc (2020), aller tout droit, le chemin descend fortement. On le suit et en bas, on tourne à gauche. Ça continue de descendre jusqu'à une ancienne chartreuse : "Les Chartreux".
(8) On tourne en épingle pour remonter par le chemin le plus à droite. Il sort du bois et le longe puis y rentre. On va le suivre longtemps.
(9) Il traverse une route, mais on poursuit encore au plus évident.
(10) À la sortie du bois, on a une très belle vue sur Joigny et la vallée de l'Yonne. Ça descend et ça va encore descendre jusqu'à Chamvres.
(11) À la rue transversale, dans le village, on monte à gauche, puis on tourne dans la première à droite. Après l'église, il faut prendre à droite. Poursuivre et quand la rue tourne à droite, il faut prendre à gauche. On suit cette rue qui devient chemin après les maisons jusqu'à Léchères.
(12) On tourne à droite devant le haras et on suit la rue/chemin. Au carrefour, on prend à droite et au stop, on prend à gauche pour rentrer dans Joigny. On retourne au départ en prenant la deuxième sortie du rond-point, puis la première rue qui part à gauche (D/A).
Visorandonneur
Facile 
