Le point de départ se situe au niveau du camping municipal de La Guillou à Lalinde, sur la route du même nom. Le stationnement peut se faire sur les parkings aménagés.
(D/A) À partir du parking, prendre la direction de la ville jusqu’au pont routier. Tourner à droite, franchir le canal, la voie ferrée et suivre la D703 vers la droite sur 150 m.
(1) Emprunter la Route des Giraudoux (GRP® Dordogne-Louyre et Lindois balisé Jaune/Rouge) sur la gauche jusqu'à la fin de la partie goudronnée.
(2) Poursuivre par la piste qui se présente et s'oriente à gauche jusqu'à la Route de Laumède (cote 132)
(3) Continuer sur 80 m et prendre le chemin en face jusqu'à la route suivante.
(4) Au carrefour, Chemin de la Castagnade, tourner à droite.
(5) Après le pavillon n° 471, prendre à gauche et à 400 m, tourner à droite jusqu'à la route.
(6) Tourner à gauche sur la Route de la Grande Serre et à 300 m, au niveau du pylône électrique HT, prendre le chemin sur la droite. Peu après, suivre le chemin de gauche.
(7) Suivre le GRP® sur la gauche, puis à droite pour arriver à la Fontaine de Brongidou avec ses aménagements.
(8) Quitter cette partie du GRP® en virant à gauche pour rejoindre une autre section à 150 m. Suivre ce GRP® à droite jusqu'à la piste, tourner à gauche et passer devant le calvaire.
(9) Continuer sur le GRP® jusqu'à la D703 (côte 102).
(10) Prendre en face. À mi-chemin, attention, le sentier tourne à gauche en épingle à cheveux (cote 108). Atteindre la route au niveau de Millac (cote 159)
(11) Attention : en sortant du sentier sur la C 301, prendre à droite puis à gauche Route du Cingle et aussitôt le chemin à droite après le Chemin de la Bergerie (le feuillage peut cacher l'entrée) jusqu'à la prochaine intersection et la jonction avec un GR®.
(12) Tourner à droite sur le GR® 6 et rejoindre la jonction suivante avec la piste.
(13) Continuer sur la gauche et suivre le GR® 6. Attention : le sentier va s'orienter vers la crête à gauche en quittant la piste (cote 149). Le sentier GR® et la piste aboutissent au même endroit au "Théâtre".
(14) Suivre la crête en étant vigilant au balisage Rouge et Blanc.
(15) Tourner à droite pour arriver au site "du Théâtre" (à visiter et point de vue sur Mauzac).
(16) Après les bâtiments, descendre la piste qui aboutit au village de Mauzac Rue de la Rivière.
(17) Rejoindre le centre ville par la gauche en passant devant l'église, puis la Place du Port pour arriver sur les quais de la Dordogne.
(18) Longer le quai en prenant à droite et suivre jusqu'au pont du canal.
(19) Traverser le pont, virer à droite et aussitôt prendre la petite route sur la gauche après l'ascenseur à poissons. Suivre cette route qui offre des beaux points de vue au niveau du Port de Badefols ainsi que sur la Dordogne pour rejoindre le Parking de "La Guillou" au (D/A).