Stationner Rue du Canal à proximité du Château de Barcour.
(D/A) Remonter la Rue du Canal jusqu'à la D606.
(1) Emprunter, pour le traverser, le pont sur la gauche. À la sortie du pont, suivre la petite allée à gauche qui débouche Avenue du Parc.
(2) Continuer à gauche sur l'Avenue du Parc. À la première intersection, tourner à gauche, Promenade de l'Ouest, aller jusqu'à la Rue du Moulin. Prendre à droite cette dernière. Au carrefour, obliquer à gauche dans la Grande Rue jusqu'à la Place Saint-Louis.
(3) Place Saint-Louis, suivre à droite l'allée arborée. Ici, on rejoint le GR®13 - GR®654, marquage Blanc sur Rouge qu'il faudra suivre jusqu'à Cravant.
Au croisement des trois routes, aller tout droit Place Binoche (mairie). Continuer Rue Saint-Louis, passer la voie ferrée. Rejoindre le carrefour de la Rue de Quenne.
(4) La prendre à droite. À hauteur du n°15 Rue de Quenne, tourner à gauche dans l'allée qui mène à la D606, traverser pour arriver face au tailleur de pierre. Face à l'atelier, emprunter le Chemin des Champs sur la droite.
(5) Virer à gauche, traverser la D362 puis, monter dans le coteau. Suivre toujours le GR® commun 13 et 654. Rejoindre la route de la Vallée de Bailly.
(6) La traverser et continuer par la petite route d'en face qui mène au Col de Crémant, ici on peut suivre les ânes.
(7) Passer le Col de Crémant et tourner à gauche.
(8) À la Route de Vincelottes, prendre à gauche, faire, environ, 100 mètres et emprunter le chemin à droite. Rejoindre Irancy.
(9) Suivre à droite le Chemin des Fossés, à la route principale (Rue Soufflot), aller à droite et tout de suite à gauche "Les Promenades". Virer à droite, Rue de Cravant.
(10) À la patte d'oie, aller à gauche, passer le premier croisement de chemins, continuer tout droit mais ne pas aller jusqu'en haut de la montée.
(11) Dans la courbe prendre à droite, ce petit chemin montant mène à un champ, le paysan a labouré le sentier, continuer sur la droite, retrouver le chemin une dizaine de mètres plus loin pour le voir de nouveau disparaître sous l'effet de la charrue, suivre la bordure du champ jusqu'à retrouver la route.
(12) Descendre jusqu'à la Route d'Irancy. Prendre le chemin à gauche. Le conserver en suivant toujours le balisage Rouge Blanc pour parvenir à l'entrée de Cravant.
(13) Aller à droite, Rue de la Tour Guette. S'engager à gauche, Rue de la Poterne puis Rue d'Orléans, continuer tout droit, sortir de la ville, traverser les deux ponts.
(14) Prendre à droite pour rejoindre le Canal du Nivernais. Le suivre par la gauche en empruntant la Voie des Belges Auxerre-Vézelay mais à contre-sens.
(15) Attention : à l'entrée de Vincelles, à la hauteur du n°1 de la Rue de l'Yonne, longer le quai et continuer le long de l'Yonne. Par cette voie Verte, rejoindre aisément le premier carrefour de l'aller.
(1) Traverser la D606. Continuer sur la Rue du Canal pour rejoindre le parking de départ (D/A).