Se garer au parking place de l'église.
(D/A) Sortir du parking avec l'église à votre main droite, prendre la Rue Bocquet à droite puis à gauche le Chemin d'Héripre. Passer le Ruisseau de Rieucourt et arriver à un embranchement à proximité des Écuries du Château.
(1) Aller à gauche et tourner de suite à droite pour suivre la Rue Petite jusqu'au bout.
(2) Continuer à gauche en traversant la Chaussée Brunehaut (D341) et aller jusqu'à une fourche.
(3) Prendre à droite sur le chemin longeant la D73 puis s'en éloigner en allant en direction du bois et jusqu'à un croisement.
(4) Tourner à droite pour entrer dans le bois et tout droit jusqu'à l'entrée d'Estrée-Cauchy.
(5) Suivre à droite la Rue du Vieux Dieu, traverser la Chaussée Brunehaut (D341) au passage protégé et emprunter la sente en face aller en allant jusqu'au bout.
(6) Prendre à gauche sur la Ruelle Annette puis tourner à droite sur le Chemin de Mingoval. Dépasser la station d'épuration et rejoindre le carrefour à quatre branches au lieu-dit du Bois Bridoux.
(7) Prendre à droite et aller tout droit sans tenir compte des trois chemins sur la droite pour arriver à un embranchement aux Quatre du Parcq.
(8) Aiguiller à droite puis virer à gauche à 90° dans première à gauche. Aller jusqu'au carrefour au lieu-dit du Bois des Hallumières.
(9) Tourner à droite puis de nouveau à droite au croisement en T. Entrer dans Caucourt et filer tout droit jusqu'à la mairie et l'église.
(10) Juste après cette dernière, prendre à droite la Rue du Moulin, et continuer tout droit avec le Ruisseau de Caucourt à votre main droite. Garder cette direction. Passer le gué pour arriver sur le Chemin des Blattiers.
(11) Virer à gauche sur celui-ci pour retrouver le croisement passé à l'aller.
(2) Tourner à gauche et reprendre le chemin de l'aller en sens inverse pour revenir au parking (D/A).