Stationner sur le parking situé place de la fontaine à Champrenault.
(D/A) Aller vers le château puis la petite église, puis revenir vers la fontaine et suivre le panneau Nazoirs. Devant les maisons, obliquer à droite et suivre les flèches Blanches. Rejoindre les Nazoirs.
(1) Prendre à gauche un chemin plus large. Continuer de monter sur ce chemin jusqu'à rejoindre un chemin agricole. L'emprunter à gauche puis, juste avant le pylône électrique, obliquer à droite.
(2) Tourner légèrement à gauche et poursuivre jusqu'au petit gué de la Belle Fontaine qui se passe facilement. Poursuivre le chemin bientôt en lisière du bois. Arriver au chemin empierré, prendre à gauche puis serrer à gauche dans le virage.
(3) À la patte d'oie, rester à droite sur le chemin sans vous occuper des chemins latéraux. Au bout, s'engager à gauche dans le chemin qui descend, puis prendre à gauche et rapidement à droite. Le chemin descend en passant sous deux lignes électriques pour rejoindre une petite route. Aller vers le village, passer le pont et se diriger vers l'église de Charencey en passant sur la droite de la mairie.
(4) Contourner partiellement l'église en suivant le Chemin de Villy. Rejoindre Charancey Haut.
(5) Partir à gauche dans le chemin empierré au milieu de bâtiments agricoles. Suivre ce chemin en montant jusqu'à l'ancienne Voie Romaine de Sombernon à Alésia.
(6) L'emprunter à droite, suivre cette portion rectiligne pour rejoindre le carrefour des quatre bornes (cote 490).
(7) Obliquer à gauche, un panneau indique Chapelle Sainte-Barbe. Un peu plus loin, prendre le sentier sur la droite qui coupe un lacet de la route. Ensuite sur la route à droite, puis assez rapidement à droite (panneau à l'envers Chapelle Sainte-Barbe). Parvenir à la chapelle.
(8) La contourner à droite par l'escalier puis prendre le sentier à gauche. En suivant ce chemin vous allez arriver au crucifix. Contourner alors le rocher puis prendre à droite le chemin qui descend fortement. Dans le bas de cette descente forte, prendre à droite. À la sortie du bois, rester à gauche et suivre ce chemin jusqu'au bout. Là, ne pas prendre la route mais le petit chemin le long de la haie pour atteindre un lavoir.
(9) Aller vers le bourg puis direction Vitteaux en prenant à gauche la Rue du Pont. Après le calvaire, un totem kilométrique indique la direction à prendre : Antananarivo, puis Rue de l'Ozerain. Garder cette rue jusqu'au carrefour de la Rue de Vellefrey.
(10) Tourner à droite dans cette rue, traverser l'Ozerain. Plus loin, obliquer à gauche dans le Chemin de la Martrois. Après les bâtiments agricoles, prendre à gauche le chemin herbeux. Après être passé de nouveau sur l'Ozerain et sous la ligne électrique, parvenir à un carrefour multiple.
(11) Emprunter à droite le Chemin du Bas de Lointe. Serrer à gauche à la fourche peu après et passer à nouveau sous la ligne électrique. Entrer ensuite dans le bois pour retrouver le carrefour de l'ancienne Voie Romaine passé à l'aller.
(6) Filer en face dans le Bois Prieur. Au sortir du boi,s atteindre le carrefour des routes D114 et 114g.
(12) Prendre en face cette dernière, monter vers le village et aller vers le château pour retrouver le parking de la Place de la Fontaine (D/A).