Le départ s'effectue à Pélasque dans la vallée de la Vésubie. Entre Saint-Jean-la-Rivière et Lantosque, vous allez croiser un restaurant sur votre droite puis une route à gauche direction Le Figuaret / Pélasque. Prenez-la puis montez tranquillement vers Pélasque jusqu'à arriver à un embranchement où vous devrez de nouveau tourner à gauche dans une impasse. Garez-vous tout au fond près de la balise 142 et l'Ancien Hôtel Auda, il y a de la place pour plusieurs véhicules.
Liminaire : de manière générale sur la totalité du circuit, le GPS m'a localisé plusieurs fois à quelques mètres du tracé de la carte IGN, notamment dans une grande partie de la montée depuis le vallon de Cangelard jusqu'au sommet de la cime de l'Authion.
(D/A) Rejoignez plein Nord la balise 142. Prenez le sentier à gauche direction Nord-Ouest. Poursuivez en longeant le petit ruisseau pour atteindre le carrefour de la balise 143.
(1) Partez à gauche, direction les Barmes et le Col de l'Authion. Retrouvez le carrefour de la Chapelle Saint-André.
(2) Obliquez à gauche pour atteindre cette chapelle.
(3) Revenez au carrefour précédent.
(2) Ici vous allez rencontrer un croisement qui n'est ni indiqué sur la carte IGN, ni signalé sur le sentier. Il faut prendre le chemin à gauche qui descend vers la rivière. Croisez la canalisation et un nouvel embranchement non marqué sur la carte un peu plus loin. Redescendez à nouveau à gauche vers la rivière au fond du vallon et laissez le chemin et la canalisation sur la droite. Rejoignez un petit pont qui enjambe le vallon de Cangelard.
(4) Traversez le vallon sur ce pont pour attaquer la longue grimpette jusqu'au sommet de l'Authion. Rejoignez quelques mètres plus loin une bifurcation.
(5) Continuez l'ascension à gauche, direction Ouest pour atteindre le lieu-dit Les Barmes.
Voir les recommandations dans le § Infos pratiques.
(6) Poursuivez Nord en vous guidant des traces éparses sur le parcours, soyez très attentif et observateur pour les trouver. Sortez sur une zone où la végétation se raréfie.
(7) À partir d'ici le chemin devient beaucoup plus facile à suivre, d'autant que la Cime de l'Authion est maintenant bien visible devant. Attention tout de même, quelques passages vont encore requérir l'aide des mains. Rejoignez la Cime de l'Authion matérialisée par une petite borne marquée d'une croix Rouge.
(8) Entreprenez la descente par l'autre côté de la crête, rejoignez assez rapidement le Col de l'Authion.
(9) Entamez une nouvelle remontée très légère pour atteindre la balise 146.
(10) Prenez la direction des Granges de la Brasque jusqu'à arriver sur la piste de Manouinas.
(11) Juste après une petite cabane sur votre droite, vous allez arriver à un coude de la piste sans indication, montez-là à votre droite, la montée s'accentuant un peu jusqu'à arriver à la balise 145.
(12) Tournez à gauche, toujours en direction des Granges de la Brasque. Vous vous retrouvez à nouveau en pleine forêt et le chemin monte un peu plus fort dans les conifères. Passez le Plan d'Utelle et ses quelques granges pour retomber sur la piste avant de prendre sur la gauche. Vous allez croiser une citerne à droite et une fontaine (eau indiquée comme non potable) puis une nouvelle grange que vous allez contourner pour atteindre l'aire de pique-nique. Trouvez ici le GR®5.
(13) Prenez le à droite en contournant la grange, puis montez tranquillement jusqu'aux Granges de la Brasque. Restez sur la piste et passez les anciens bâtiments militaires jusqu'à arriver à la balise 149.
(14) Quittez ici le GR®5 pour partir à droite en suivant la direction de Pélasque indiquée sur la balise. Descendez sur ce chemin très simple à suivre, la direction de Pélasque étant indiquée à chaque embranchement. Rejoignez la balise 150.
(15) Continuez en face, Sud-Est direction Pélasque pour déboucher à la balise 135.
(16) Prenez le sentier de droite pour arriver rapidement à la balise 136, nouveau carrefour.
(17) Conservez encore le sentier de droite, la direction devient plein Sud. Rejoignez plus loin à la ruine de Rastuna à la balise 138.
(18) Continuez toujours sur le sentier de droite à suivre la direction de Pélasque. Retrouvez le carrefour d'une route.
(19) Restez en face plein Sud, coupez les lacets de la route. Traversez le hameau de Coupas à la balise 137. Suivez maintenant la direction Ancien Hôtel Auda en descendant sur la gauche. Le chemin quitte une dernière fois la route pour la forêt, poussez le portail et descendez entre les arbres pour retrouver le parking (D/A).