Se garer sur le parking qui fait face à la mairie dans le village.
(D/A) Dos à la mairie, démarrer direction Nord-Ouest en suivant le balisage Jaune et Bleu.
(1) Au croisement situé au niveau de la station de pompage, serrer à gauche.
(2) Ignorer la route d'accès au Puy de la Velle à droite et virer à droite à l'embranchement peu après en suivant la direction de la Fente de Babre. Cette partie de la randonnée est à découvert et en partie sur route.
(3) Rentrer en forêt et monter alors au sommet de la crête pour y rejoindre le GR®59.
(4) Arrivé sur la crête, laisser la direction de la Fente de Babre pour se diriger à droite vers Hièvre-Magny. Pendant toute la partie sur crête, on rencontre des lieux dégagés qui offrent une très belle vue sur la vallée du Doubs (de Baume-les-Dames à l'Ouest jusqu'à Hyèvre Paroisse à l'Est). Certains passages sont à prendre avec précaution mais ne sont jamais vertigineux.
(5) À la Combe au Louvier, ignorer sur la gauche le chemin qui descend jusqu'au Doubs et poursuivre tout droit.
(6) Entamer la descente assez raide sur Hyèvre-Magny .
(7) Quitter le GR®59 qui file à gauche pour continuer à droite en direction de Villers-Saint-Martin.
(8) Arrivé sur la route (D331), prendre à gauche en suivant le balisage Jaune et Bleu (Villers-Saint-Martin par le bois de la Versenne) puis virer à droite sur un large chemin plus agréable que la route. Garder ce chemin qui s'incline plus loin à droite (cote 344) et traverse le bois.
(9) À l'approche du village (cote 393), obliquer à gauche pour rester en forêt sur ce large chemin sans être tenté par la route qu'on voit un peu plus bas.
(10) Prendre à droite la Rue des Papillons et au bout de celle-ci, virer à gauche puis à droite à l'angle de la mairie pour retrouver le point de départ (D/A).