À Chichilianne, se garer sur le parking devant la Maison du Parc et de l'Auberge/Gîte d'Étape. Repérer le poteau directionnel à l'extrémité Sud du parking.
Balisage Jaune/Vert
(D/A) Au poteau, prendre la route à gauche, direction "Pas de l'Essaure". Atteindre au bout de 400 m environ un carrefour et le poteau directionnel "Jansonnière".
(1) Prendre le chemin de droite direction "Pas de l'Essaure". Après une longue partie rectiligne, arriver au poteau directionnel "Tapas de Begoud".
(2) Prendre le chemin de gauche et atteindre après 500 m le poteau directionnel "Le Buisson".
(3) Bifurquer à droite. Après un virage vers la gauche, le chemin passe un gué, puis gagne le poteau "Le Dordon".
(4) Prendre à droite le chemin qui devient plus raide.
(5) Au poteau "Les Fauries", continuer tout droit. Le sentier balisé entrecroise le chemin par endroits et s'avère plus agréable (moins raide et caillouteux).
(6) Un centaine de mètres avant le fond du vallon du Ruisseau de l'Essaure, un panneau indique l'entrée dans la Réserve Naturelle des Hauts Plateaux du Vercors. 600 m plus loin, déboucher au Pas de l'Essaure.
Pas de balisage
(7) Admirer la vue sur le Mont Aiguille et le Grand Veymont. Suivre le sentier à droite qui s'élève en direction du Nord-Ouest, dans une belle étendue herbeuse. Progressivement la vue embrasse le Vallon de Combau et le Trièves à l'Est.
Passé un cairn situé grosso modo au sommet de ce pâturage, alors que le milieu devient plus tourmenté, quitter le sentier pour obliquer progressivement vers l'Ouest et arriver en dessous et au Sud de Tête Chevalière. Poursuivre en direction du Sud-Ouest en visant l'étendue plane du Pré Mouret, et gagner le sentier reliant la Cabane de Chaumailloux/La Bergerie de Chamousset à la Cabanne de l'Essaure.
(8) Traverser le sentier, et à vue, aller plein Sud en direction de la Croix du Lautaret, en louvoyant entre lapiaz et accidents du terrain. Après environ 2,5 km hors sentier, arriver à La Croix du Lautaret (1951 m), un peu cachée derrière un premier promontoire à 1935 m. Ce n'est qu'après avoir contourné ou franchi celui-ci que la Croix du sommet enfin se révèle.
(9) Prendre le temps d'embrasser la vue grandiose sur les Hauts Plateaux puis faire demi-tour, jusqu'au sentier traversé à l'aller à l'extrémité Nord de Pré Mouret à la base de Tête Chevalière. Le rejoindre à l'Est du point de traversée de montée.
(10) Prendre le sentier à droite, et descendre le Vallon de Combau jusqu'à la Cabanne de l'Essaure.
(11) Emprunter le sentier à gauche immédiatement après la cabane, plein Nord, jusqu'au Pas de l'Essaure.
Balisage Jaune/Vert
(7) Entamer la descente par le chemin inverse pris à l'aller. Rejoindre ainsi Chichilianne et le parking de départ (D/A).