Parking : Place de Wadelincourt.
(D/A) Partir par la Rue du Moulin puis prendre à gauche la Rue des Écoles.
S'engager sur le premier chemin à gauche pour retrouver la Rue Habert Desrousseaux (GR® 14).
Monter à droite. À la fourche suivante, prendre à gauche. Après un virage sur la gauche, la pente s'accentue. Partir aussitôt à droite sur un chemin en limite de champs et de bosquets.
Atteindre le Liry. À la patte d'oie, continuer en face et faire quelques mètres.
(1) Nouvelle patte d'oie, continuer en face et ignorer le départ à droite. Suivre le chemin herbeux le moins marqué (balisage GR®). Passer entre deux champs et rejoindre la forêt. Après une montée arriver au site de la Marfée.
(2) Partir à droite et rester sur le chemin le plus marqué jusqu'aux ruines de la Maison Neveux.
(3) Continuer, en face, sur la piste forestière, au croisement (cote 323) avec une autre piste, prendre à droite et atteindre le lieu-dit Tue-Chevaux.
(4) Descendre une centaine de mètres et partir à droite dans le virage (cote 283) pour aller jusqu'à la stèle de l'adjudant Carrier.
(5) Revenir au virage et descendre jusqu'à la RD977.
(6) Traverser la route avec prudence (route dangereuse) et continuer jusqu'à Cheveuges.
(7) Suivre à droite la rue de la Belle Volée jusqu'à la Fontaine du Vivier, poursuivre par la rue du Chenan, conserver la même direction jusqu'à la ruelle du Vivier. Prendre à gauche, passer près du lavoir et, par un chemin agricole à droite, monter jusqu'au circuit pédestre de la Croix Piot.
(8) Partir à gauche par le chemin balisé durant 600m. Puis, remonter à droite par le deuxième chemin en angle aigu pour atteindre la table d'orientation (magnifiques vues sur les vallées et les villages environnants).
(9) Emprunter le chemin à droite pour se rendre à la Chapelle Saint-Onésime située à 150m du point de vue.
(10) Poursuivre dans la même direction jusqu'au poteau directionnel la Croix Piot.
(11) Descendre en face vers Rouvroy (poteau directionnel). Le chemin est dégradé sur 300m.
(12) Poursuivre la descente jusque la RD977, la traverser et continuer par le Chemin de la Noë jusqu'à la Ruelle de Messe.
(13) S'engager, à gauche, dans la ruelle jusqu'à l'église.
(14) Partir à droite et suivre successivement la Rue du Chêne, le Chemin de Boutry, la Place du Monument et la Rue de la Marfée pour atteindre le Chemin des Romains.
(15) Prendre à gauche jusqu'au château d'eau puis virer dans le chemin qui part vers la droite 50m plus loin.
Cheminer toujours tout droit jusqu'à l'église de Wadelincourt.
(16) Suivre la rue Maurice Ameil puis virer à droite dans la ruelle du Moulin. Prolonger en face dans la rue du Moulin et rejoindre la place du village (D/A).