À Velars-sur-Ouche - La Cude, se garer sur un parking situé à gauche au bout du Chemin des Pins.
(D/A) Prendre le chemin de terre qui prolonge le Chemin des Pins (orientation Sud). Continuer pendant 2km sur le sentier qui suit la Combe Notre-Dame d'Étang en montant légèrement jusqu'à ce que l'on croise le sentier Jean Sage (fléchage croix Blanches).
(1) Bifurquer à droite (direction Ouest) pour suivre ce sentier qui emprunte une montée très raide (plus de 30%), appelée "montée du Ouf", car à la fin de la montée, un randonneur a tagué "ouf" sur un rocher. Après quelques centaines de mètres de replat, rejoindre le GR®7 (balisage Blanc et Rouge).
(2) Suivre le GR®7 à gauche, direction Sud, jusqu'au Col de la Maille.
(3) Abandonner le GR®7 pour prendre un sentier sur la droite. Traverser un chemin forestier et poursuivre en face sur un sentier assez pentu qui descend à la ferme de Leuzeu.
(4) Dans cette ancienne ferme en rénovation depuis plusieurs années, une abondante documentation est fournie par l'association "les amis du Leuzeu" qui a aménagé une salle pour les randonneurs. Rebroussez chemin sur 200m environ puis, à mi-pente, prenez un sentier à droite dans la forêt (direction Sud-Ouest). Ce sentier suit approximativement une courbe de niveau jusqu'à son croisement avec un chemin forestier.
(5) Suivre à gauche le chemin forestier en légère montée sur une centaine de mètres puis, après le passage d'une barrière, prendre le premier chemin à droite, direction Sud-Est puis Est. Ce chemin monte jusqu'au Col de la Toppe où il retrouve le GR®7.
(6) Prendre en face (direction Nord-Est) le sentier qui descend en direction de Flavignerot, un fléchage l'indique. Aller tout droit jusqu'à la fin de la descente et une fois dans la combe, suivre le sentier à gauche (direction Nord) pendant environ 600m pour arriver à une intersection où se croisent plusieurs sentiers.
(7) Prendre à droite puis de suite à gauche (direction Nord-Est) sur un sentier qui monte pour arriver au village de Flavignerot. Continuer tout droit jusqu'à la D108G (Grande Rue), au centre du village.
(8) Tourner à gauche et traverser le village par cette rue qui monte. Suivre le fléchage "Chemin du Mont Calvaire". À la fourche qui se situe à la sortie du village, prendre à droite le Chemin du Mont Calvaire jusqu'à ce qu'il arrive devant la tour de télécommunication du Mont Afrique.
Continuer tout droit pour longer les installations par la gauche. Suivre le chemin qui devient plat et offre de belles vues sur la vallée de l'Ouche pendant environ 1km.
(9) Juste avant un tournant, prendre un sentier sur la gauche qui descend fortement (direction Ouest). Prendre ensuite à droite sur une centaine de mètres un sentier qui monte légèrement, puis virer à gauche sur un autre sentier qui descend pleine pente.
Aller en face au croisement, bifurquer à droite à la fourche qui suit puis filer toujours tout droit pour rejoindre le hameau de la Cude qu'on atteint par la Rue de la Combe au Seuret. Lorsque cette rue rejoint le Chemin des Pins, prendre ce dernier sur la gauche pour arriver, au bout de 300m, au parking de départ (D/A).