Se garer place de la Mairie à Hautes-Rivières.
(D/A) Partir vers l'église et la longer par la droite pour rejoindre la Transsemoysienne. Suivre la Transsemoysienne à droite jusque la Rue du Comodo.
Remonter la Rue du Comodo en virant à gauche. En haut, à la fourche, quitter la Transsemoysienne et partir sur la gauche (direction Nord) jusque la Roche Margot (balisage Jaune)
(1) Virer à gauche pour accéder à la table d'orientation et au point de vue sur le village des Hautes-Rivières. Revenir sur le sentier initial et le reprendre à gauche. Le chemin descend légèrement puis vire à gauche pour amorcer une forte descente avant de reprendre à nouveau à gauche. Poursuivre jusqu'à un croisement à l'approche du cimetière.
(2) Descendre à droite, passer à côté du cimetière et rejoindre la route d'accès à celui-ci (Rue de Mellier). Prendre à droite et rester dans la même direction jusque la route de Linchamps (RD13).
(3) Traverser la route et poursuivre en face sur la Rue du Petit Ohan. Juste avant le Ruisseau de Saint-Jean, partir vers la droite, Rue des Pâquis, et continuer jusque Noiregoutte (mobilier directionnel).
(4) Remonter à gauche le long du Ruisseau de Noiregoutte en direction de la Dauphiné. Le début du chemin sur 50 m peut se confondre avec le ruisseau quand le débit est important, contournement possible par la droite.
La montée est rude jusqu'au site de l'ancien village.
(5) Au delà des dernières ruines, partir vers la gauche (direction Ouest) pour retrouver le GR® balisé Blanc et Rouge.
(6) S'engager à gauche et suivre le GR®. Descendre tout droit jusque la Voye à l'Âne (mobilier directionnel).
(7) Partir en face pour rejoindre le Col de la Vieille Voie.
(8) Monter sur la droite, passage où il faut poser les mains, pour atteindre le site du Château de Linchamps et, à son extrémité, la Chaise de la Fileuse. La prudence est de rigueur dans toute cette partie.
(9) Revenir au Col de la Vieille Voie.
(8) Virer à gauche pour rejoindre la Voye à l'Âne.
(7) Serrer à droite sur la Transsemoysienne et aller jusqu'au croisement de la Rue du Petit Ohan (mobilier directionnel).
(10) Continuer en face jusqu'à la Rue de la Gare puis prendre à droite jusqu'au pont de Newet. Traverser la Semoy et rejoindre le complexe sportif en ignorant les rues de part et d'autre.
(11) Poursuivre tout droit jusqu'à la station d'épuration puis remonter à gauche pour rejoindre la Hatrelle (mobilier directionnel). Cette partie a été récemment goudronnée pour en faire une route d'accès au quartier de Newet en prévision de travaux conséquent sur le pont.
(12) En haut de la montée, prendre à gauche le chemin de crête pour accéder au point de vue de la Croix d' Enfer. Poursuivre dans la même direction apès le point de vue. Au croisement suivant, descendre à droite sur le GR® jusqu'au pont. (chemin étroit à flanc de pente)
Traverser la Semoy, puis prendre de suite à gauche pour rejoindre les berges de la rivière. Obliquer à droite pour la longer, suivre le GR® qui par une ruelle, rejoint la rue de l'Hôtel de ville. Partir à droite pour retrouver le point de départ (D/A).