Le départ de la randonnée est situé à Sentheim, au croisement de la Rue du Chêne et de la Rue de Mortzwiller. À cet endroit se situe le parking du cimetière où vous pourrez vous garer.
(D/A) Face au cimetière, partez sur votre gauche puis tournez immédiatement à droite, Rue du Four à Chaux. Juste après avoir dépassé le cimetière, tournez à gauche sur un petit chemin longeant une aire de jeux. Arrivé au bout de ce chemin, tournez à droite dans la Rue du Chemin de Fer. Au panneau "Cédez le passage", prenez à droite puis immédiatement à gauche, sur la Voie Verte N°23 en direction de Guewenheim et Burnhaupt-le-Haut. Arriver à un croisement avec un panneau "Cédez le passage".
(1) Tournez à gauche en direction de Sentheim-Centre et traversez la voie ferrée. Juste après le café-bar "La Cigogne", tournez à gauche Rue de la Poste, toujours en direction du centre. Suivez désormais le balisage Rectangle Rouge Barré de Blanc (variante du GR®5). Ignorez la Rue des Vergers sur votre droite puis continuez jusqu'à un croisement en T. Tournez à droite dans la Rue de Soppe-le-Haut. Traversez prudemment par le passage piétons puis tournez à gauche dans la Rue Saint-Georges. Après 150 m environ, bifurquez à droite dans la Rue du Chanoine Cetty en direction de Schirm. Continuez jusqu'à l'église et son parking.
(2) Juste après l'église, traversez prudemment la route départementale par le passage piétons reliant la Maison de la Géologie à la Mairie de Sentheim, puis continuez tout droit dans la Rue de l'Église en direction du Sentier Géologique et de Notre-Dame du Rollenberg tout en ignorant la Rue du Vieux Chemin qui part à droite. Au pont enjambant un petit cours d'eau, la Rue de l'Église se poursuit par la Rue du Kattenbach. Continuez jusqu'au bout de cette rue, à un panneau Stop et tournez à droite dans la Rue du Tissage. Au croisement suivant, poursuivez tout droit en direction de la forêt. Un peu plus loin, poursuivez encore une fois tout droit et empruntez le pont enjambant la Doller. Après celui-ci, ignorez le balisage Anneau Jaune partant à droite et montez tout droit quelques dizaines de mètres.
(3) Au croisement de trois chemins avec un banc et des panneaux concernant le Sentier Géologique, abandonnez le balisage Rectangle Rouge Barré de Blanc au profit du balisage Triangle Bleu en tournant à gauche en direction de Lauw et Masevaux. Longez la forêt. À un banc, ignorez un chemin non balisé virant à gauche et continuez tout droit. À un croisement de trois chemins, poursuivez en biais à droite, sur le sentier géologique en direction du Col du Schirm et du Rocher du Poilu. Un peu après, laissez le sentier géologique sur votre droite et obliquez à gauche sur le chemin balisé Triangle Bleu qui monte en lacets.
(4) Au sommet du chemin, des escaliers descendent sur votre gauche : ignorez-les et poursuivez tout droit. Un peu plus loin, ignorez deux chemins qui partent à droite (balisés Disque Jaune) et continuez en direction du village de Lauw. Le chemin de terre laisse place au goudron. Longez un plan d'eau grillagé et poursuivez tout droit juste après celui-ci. Ignorez la Rue Bellevue puis, au croisement avec la Rue des Vignes, menant au Col du Schirm, poursuivez dans la même rue, en biais à gauche. 50 m plus loin, empruntez le chemin de terre à droite, nommé Chemin de la Cité, en direction du clocher. Ignorez la Rue du Père des Bons Vins pour arriver au niveau d'un transformateur électrique.
(5) La route est à nouveau goudronnée : ignorez deux rues qui tournent à gauche et poursuivez tout droit, où se trouve un panneau routier "Sauf ayants droit". Ignorez encore une fois une rue sur votre gauche et poursuivez tout droit par un petit chemin balisé, en longeant un grillage. Débouchez sur un parking et partez à gauche, en direction de l'église. Longez l'école du village puis son église. Arrivé à la route départementale, tournez à droite. Après l'arrêt de bus "Lauw-Église", arrivez au rond-point.
(6) Traversez prudemment, tournez à gauche puis longez la D14b en direction de Mortzwiller. Enjambez la Doller puis, tournez à gauche sur le parking après la première bâtisse (qui est la salle polyvalente du village). Face à vous, au fond du parking, se trouve le monument aux morts : empruntez un chemin sur votre gauche nommé "La Doller au fil de Lauw". Abandonnez alors le balisage Triangle Bleu pour celui de l'Anneau Vert. Poursuivez le long de ce chemin situé entre le cours d'eau et l'arrière de propriétés. Après un panneau "Chemin non réciprocitaire", ignorez un chemin non balisé sur votre droite. Après le panneau pédagogique n°4, empruntez un petit pont métallique qui enjambe un bras de la Doller.
(7) Juste après ce pont, au niveau du panneau explicatif n°5 et de la Grotte du Hohlenstein, poursuivez tout droit en ignorant le chemin balisé Rectangle Bleu, qui monte à droite. Au carrefour en Y suivant, prenez en biais à droite en direction de la Chapelle Sainte-Anne et de Mortzwiller. Peu après, à un croisement ultérieur, suivez les balises Anneau Vert à gauche, en direction de la Chapelle Sainte-Anne. Quelques mètres plus loin, le chemin balisé passe au-dessus d'un fossé, en biais à droite avant d'atteindre la Chapelle Sainte-Anne.
(8) Poursuivez tout droit en vous laissant guider par le balisage Anneau Vert jusqu'à parvenir au village de Sentheim par une rue. Au bout de cette rue, au croisement en T, tournez à gauche puis immédiatement à droite dans la Rue du Chêne. Au bout de cette dernière retrouvez votre point de départ au cimetière de Sentheim (D/A).