(D/A) Quitter la place de Nantoux en empruntant à droite (direction Sud) la Rue de l'Ermitage. Ignorer bientôt le chemin qui fait face pour garder la route qui vire à gauche et atteindre, peu après, une fourche au niveau d'une maison isolée.
(1) Quitter la route qui oblique à gauche et s'engager en face sur le GRP® jusqu'à parvenir à une fourche dans le Bois de Montot. Serrer à gauche et continuer de monter sur le GRP® pour atteindre une route peu après la sortie du bois.
(2) Ignorer la route et partir à droite direction Sud. Traverser le bosquet et retrouver de suite le chemin en bordure de vignes. Plus loin, dépasser les pylônes et rejoindre un autre chemin au lieu-dit de la Croix de Chazeux. Obliquer à droite dans le sous-bois, ignorer non loin un départ de sentier à droite et continuer jusqu'à buter sur une allée forestière perpendiculaire.
(3) Tourner à gauche et rester à gauche aux deux intersections suivantes. Continuer tout droit en ignorant les chemins transversaux et parvenir plus loin au large portail du domaine d'Aubigny. Suivre le chemin qui oblique légèrement à gauche et longer la propriété jusqu'à faire face à l'entrée de la ferme fortifiée aperçue en contrebas.
(4) Partir à droite du portail puis virer rapidement à droite sur un sentier plus petit pour continuer de monter le long de la clôture. Poursuivre tout droit entre les arbres direction Nord-Ouest et parvenir à une vigne 500 m plus loin.
Ignorer le chemin qui part à gauche et continuer de monter sur un large chemin herbeux jusqu'en haut de la vigne. S'engager dans le bosquet avant de virer de suite à droite sur le petit raidillon et atteindre le pied de l'échelle d'affût .
(5) Obliquer vers la gauche et suivre un sentier pentu le long des arbres. Après environ 200 m , passer entre deux piquets de clôture pour rejoindre presque aussitôt un chemin perpendiculaire. Tourner à gauche puis aussitôt à droite sur le GR®7.
Garder le GR® aux intersections suivantes et rejoindre bientôt une petite route. Poursuivre dans le prolongement jusque parvenir, plus bas, au croisement de la D109 au niveau du village de Chamilly.
(6) Ne pas traverser ni s'engager sur la D109 mais partir à droite d'une barrière sur un étroit sentier qui va s'élargir et grimper en surplomb du Château de Chamilly.
Ignorer tout les départs de faux chemins de droite et de gauche pour garder ce sentier qui, plus loin, va amorcer un virage à droite et atteindre un croisement à quatre directions bien visibles.
(7) Tourner à gauche vers le Nord et rejoindre plus loin un autre chemin. Obliquer à droite et apercevoir bientôt le village de Nantoux en sortant de la forêt. Peu après, serrer à gauche à la fourche et emprunter non loin de là une ruelle dans le prolongement. Continuer tout droit entre les maisons pour retrouver l'aire de stationnement du départ (D/A).