Départ du parking du Carrefour des Faisans en bordure de la D446 dans la Forêt de Rougeau.
(D/A) En ayant la D446 en face de soi, se diriger vers elle et prendre le chemin à gauche, goudronné et parallèle à celle-ci. Tout de suite après, prendre à gauche (plein Est) le large chemin dénommé Route de Corbeil. Le suivre tout droit jusqu'au Carrefour du Grand Veneur.
(1) Au Carrefour du Grand Veneur, suivre la Route de la Grange, la troisième à gauche.
(2) Après environ 250m, à la hauteur d'une mare, prendre sur la gauche le Sentier des Mares balisé en Jaune. Suivre ce sentier (assez large malgré son nom) dont le balisage est très bien fait. Si la pluviométrie des jours et des mois précédents le permet, on identifie 4 mares (ces mares ne sont pas toujours en eau). Il faut contourner par la droite la 5ème mare qui est traversée par un pont en bois (pour l'observation de la faune et de la flore) qu'il n'est pas nécessaire d'emprunter.
(3) À la fin du sentier, tourner à droite dans la Route du Débouché de Sénart, goudronnée. Après environ 100m, traverser la Route Forestière Tournante (maisons forestières sur la droite) et emprunter le chemin en face, toujours balisé en Jaune. Sortir de la forêt et déboucher sur un petit canal.
(4) Virer à droite et suivre ce canal en empruntant le chemin qui le longe sur sa rive gauche. À son extrémité, traverser la route (Avenue des Regalles) et longer un autre canal à main droite en empruntant un sentier puis la Rue des Marronniers. Attention, dans ce secteur le balisage Jaune n'est pas entièrement fiable, en particulier un pont a été supprimé.
(5) Prendre le premier pont sur la droite puis tout de suite à droite la Rue du Canal qui le longe dans l'autre sens. Quand cette rue vire à droite pour franchir le canal, la quitter et prolonger sur un sentier qui longe le canal à main droite. À son extrémité, tourner à droite puis tout de suite à gauche dans l'Avenue des Regalles. Passer devant un collège. L'avenue est bordée de l'autre côté par les murs du parc du Château de la Grange-la-Prévôté.
(6) Après le collège, traverser l'avenue pour franchir les grilles du château (si les grilles sont fermées - en particulier le lundi - longer les murs, arriver au carrefour avec l'Avenue du 8 mai 1945 et continuer le contournement en prenant celle-ci sur la droite pour se retrouver devant les grilles de l'entrée principale).
Ne plus tenir compte du balisage Jaune. Suivre l'allée, passer devant des locaux techniques puis devant la façade du château, virer à gauche et emprunter l'allée en direction des grilles de l'entrée principale.
(7) Ayant passé les grilles de l'entrée principale, suivre sur la droite l'Avenue du 8 mai 1945 qui longe les Écuries de la Prévôté. Prendre la première allée sur la droite en direction de la forêt. C'est la Route de la Grange, la suivre sur environ 600m.
(8) Attention, après 600m, suivre la route qui oblique à gauche (ne pas continuer tout droit). Traverser le Carrefour de la Grange et continuer tout droit dans la route du même nom.
(2) Au départ du Sentier des Mares, aller tout droit jusqu'au Carrefour du Grand-Veneur.
(1) Prendre alors la 3ème à droite, la Route de Corbeil déjà empruntée à l'aller. Rejoindre ainsi le parking de départ (D/A).