Se rendre à Rambouillet et accéder à la Rue du Château d'Eau. Se garer au Parking de l'Étang d'Or. Il est possible aussi de suivre les Indications : Camping Huttopia.
(D/A) Quitter le parking et suivre la Route de l'Étang d'Or en laissant le Camping Huttopia sur la gauche. Passer les Carrefours d'Or et du Laisse-Courre.
(1) Au Carrefour du Hameau, tourner à gauche sur la Route du Coin du Bois. Passer les Carrefours du Coin du Bois, de Sonchamp, de la Mares aux Saules et rejoindre le Poteau des Trois Seigneurs.
(2) Continuer en face sur la Route du Coin du Bois et passer les Carrefours du Lambesc, du Poteau Bongard, des Charbonniers et du Chêne Quinquet.
(3) Avant le Carrefour du Parc à Fougères, tourner à gauche sur la Route du Pavillon. Au Carrefour du Pavillon, traverser la D906 en faisant attention à la circulation et continuer en face sur la Route du Pavillon qui mène à l'Étang de la Tour.
(4) Au Parking de l'Étang de la Tour, poursuivre sur le sentier carrossable qui longe l'étang sur sa rive droite. Passer le second parking tout en continuant de longer l'étang. Passer devant l'école de canoë-kayak.
(5) Au bout du Sentier, déboucher sur la D73 et la suivre à gauche (Route de l'Étang de la Tour appelée aussi Route Saint-Georges). À la fourche, prendre la branche de droite.
(6) Au croisement, tourner à gauche sur le Chemin de la Patte d'Oie et rejoindre le carrefour suivant.
(7) Partir à gauche sur la Route de Rambouillet. Emprunter l'espace réservé aux cyclistes et aux piétons sur le côté droit de la route. À la fin de la piste cyclable, suivre la Rue de la Grange Colombe (qui fait suite à la Route de Rambouillet) et continuer jusqu'au carrefour suivant.
(8) Tourner à droite puis après une centaine de mètres, prendre la piste cyclable goudronnée sur la gauche sur le Chemin de la Grange Colombe en laissant le parking de voitures sur la droite.
(9) Au croisement avec la Route de la Patte d'Oie, tourner à gauche et passer sous le pont ferroviaire. Reprendre la piste cyclable, Chemin de la Patte d'Oie, à environ 200 m sur la droite et la suivre jusqu'à la Croix Saint-Jacques, à la fin de la piste cyclable.
(10) Tourner à gauche, prendre la D910 et franchir le pont qui enjambe la N10. Juste après celui-ci et la sortie autoroutière, reprendre la piste cyclable sur la droite en faisant attention à la circulation. Celle-ci longe la D910 puis la N10.
(11) La piste cyclable oblique vers la droite et longe la D937 qui est une sortie autoroutière vers Rambouillet. Continuer tout droit.
(12) Au grand Carrefour où se situe la Maison Forestière de la Grille de Versailles, continuer sur la piste cyclable qui vire à droite pour longer la Route de Saint-Léger (D936).
(13) À la Maison Forestière de la Grille aux Lapins, continuer tout droit sur la piste cyclable, passer la Maison Forestière de la Porte de Houdan et arriver au Stop sur la piste cyclable. Traverser la Route de Saint-Léger (D936) en faisant attention à la circulation, et reprendre la piste cyclable en face pour longer la Route de Saint-Léger (D936) sur la gauche.
(14) À la fin de la piste cyclable, au niveau de la Route Forestière du Vau Larcher, faire demi-tour et reprendre la piste cyclable en sens inverse. Continuer jusqu'à la Maison Forestière de la Grille aux Lapins.
(13) À la Maison Forestière de la Grille aux Lapins, traverser au passage pour piétons la Route de Saint-Léger (D936) en faisant attention à la circulation. Franchir la grille et continuer tout droit sur la Route de la Grille de Versailles, vers le Château de Rambouillet.
Après avoir franchi la seconde grille, tourner à droite et rester sur cette voie. Au croisement avec la voie goudronnée nommée La Maison Forestière du Corps de Garde, tourner à gauche sur la voie de la Maison Forestière du Corps de Garde.
(15) Arriver au Carrefour, tourner à droite sur la Route de Guéville qui longe le plan d'eau du Château de Rambouillet séparée par une haie et atteindre le carrefour suivant.
(16) Tourner à gauche, franchir à nouveau une grille et continuer tout droit sur le Chemin carrossable Tapis Vert qui longe les plans d'eau du Château de Rambouillet. Faire attention aux promeneurs. Passer devant les statues et continuer de longer les plans d'eau en tournant à gauche puis à droite et suivre le marquage du GR®1.
(17) Arriver à la grille de sortie du parc, la franchir et tourner à droite sur la Rue Georges Lenôtre. Aux feux tricolores, partir à gauche et continuer sur la Rue Georges Lenôtre.
(18) Aux feux tricolores, tourner à gauche sur la Rue Raymond Patenôtre puis tout de suite à droite sur l'Avenue Georges Pompidou. Emprunter la piste cyclable.
(19) Au croisement avec la Rue des Éveuses, tourner à droite sur la Rue des Éveuses. Continuer tout droit et passer sous le Pont de la N10.
(20) Juste après le pont, tourner à droite sur la Rue du Château d'Eau et continuer tout droit. La rue longe la N10 puis s'incurve à gauche. Continuer tout droit jusqu'à l'Étang d'Or et le parking (D/A).